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32位MCU廣泛應用于各個領域，其中工業控制領域是較有特點的一個領域之一。不同于消費電子用量巨大、追求極致的性價比的特點，體量相對較小的工業級應用市場雖然溢價更高，但對MCU的耐受溫度范圍、穩定性、可靠性、不良率要求都更為嚴苛，這對MCU的設計、制造、封裝、測試流程都有一定的質量要求。

消費電子市場不振，MCU需求逐年下降。近年來，整個消費電子市場對MCU的需求占比逐年下降。消費電子熱門MCU型號如030、051等型號需求下滑嚴重。

不過，汽車電子、工控/醫療市場卻強勢崛起，MCU行業應用占比逐年上升。疫情帶動醫療設備市場需求增長，監護類輸液泵類、呼吸類為代表的醫療設備持續國產化，帶動國產MCU應用增加。而隨著智能制造轉型推進，以PLC、運動控制、電機變頻、數字電源、測量儀器為代表的工控類MCU應用，占比也在不斷增加。

MCU是實現工業自動化的核心部件，如步進馬達、機器手臂、儀器儀表、工業電機等。以工控的主要應用場景——工業機器人為例，為了實現工業機器人所需的復雜運動，需要對電 機的位置、方向、速度和扭矩進行高精度控制，而MCU則可以執行電機控制所需的復雜、高速運算。

工業4.0時代下工業控制市場前景廣闊，催漲MCU需求。根據Prismark統計，2020年全球工業控制的市場規模為2310億美元，預計至2023年全球工業控制的市場規模將達到2600億 美元，年復合增長率約為3%。根據賽迪顧問的數據，2020年中國工業控制市場規模達到2321億元，同比增長13.1%。2021年市場規模約達到2600億元。

據前瞻產業研究院，2015年開始，工控行業MCU產品的市場規模呈現波動上升趨勢。截至2020年，工控對MCU產品需求規模達到26億元，預計至2026年，工業控制MCU市場規模達約35億元。

MCU芯片是工控領域的核心部件，在眾多工業領域均得到應用，市場規模逐年上漲，隨著中國制造2025的穩步推進，MCU規模持續提升，帶來更大的市場增量。

MCU芯片能實現數據收集、處理、傳輸及控制功能，下游應用包括自動化控制、電機控制、工業機器人、儀器儀表類應用等。

工控典型應用場景之一：通用變頻器/伺服驅動

【市場體量】根據前瞻產業研究院數據，通用變頻市場規模近 560 億元，同比增長 7%；

【應用場景】通用MCU/DSP可以搭配FPGA、預驅和IGBT，實現伺服電機驅動等功能。根據電機控制精度的不同要求，對MCU資源要求有所不同。

【代表型號】TMx320F28xxx、dsPic33xx、HPM6700

【MCU市場體量】估5.6億元；用量折合20kk/年，1.67kk/月

工控典型應用場景之二：伺服控制系統

【市場體量】根據相關統計數據，通用伺服控制市場規模近 233 億元，同比增長 35%；

【應用場景】通用MCU/DSP可以搭配FPGA，實現伺服控制功能。

【代表型號】TMx320F28xxx、 RT1xxx、HPM6300

【MCU市場體量】估2.33億元；用量折合8.32kk/年，690k/月

工控典型應用場景之三：PLC

【市場體量】根據睿工業統計數據，PLC 市場規模近 158 億元，同比增長 21%；

【應用場景】通用MCU可以應用于可編程邏輯控制器（PLC），用于控制生產過程。

【代表型號】TMx320F28xxx、Sxx32F40x、HPM6400

【MCU市場體量】估1.58億元，用量折合5.64kk /年，470k/月

下面將由我愛方案網介紹幾款高性能電機驅動芯片：

HPM6700/6400系列芯片

HPM6700/6400 系列產品是先楫半導體推出的高性能高實時 RISC-V MCU 旗艦產品，目前已經量產。與國際競品相比，HPM6700系列芯片單核運行主頻即可達到驚人的816MHz，在CoreMark跑分測試中，HPM6700獲得了9220的高分，成功刷新了國際MCU領域的性能記錄。

在具體性能方面，HPM6700/6400系列芯片采用RISC-V 內核，支持雙精度浮點運算及強大的 DSP 擴展，主頻頻率創下了MCU 性能新紀錄，是目前市場上高性能MCU的理想之選。此外，該系列芯片還配置了高效 L1 緩存和本地存儲器，加上 2MB 內置通用SRAM，極大避免了低速外部存儲器引發的性能損失。

HPM6700/6400系列芯片還擁有強大的多媒體支持能力和豐富外設接口，其適配的LCD顯示控制器可支持高達1366x768 60fps的八圖層RGB顯示支持，支持圖形加速功能，可支持雙千兆以太網，IEEE1588，雙目攝像頭。并具有4個獨立的pwm模塊，每個模塊可生成8通道互補PWM，及16通道普通PWM、3 個 12 位高速 ADC 5MSPS、1 個 16 位高精度 ADC 2MSPS、4 個模擬比較器等多個接口。

在安全性方面，HPM6700/6400系列芯片集成了 AES-128/256, SHA-1/256 加速引擎，支持固件軟件簽名認證、加密啟動和加密執行。

HPM6300系列

先楫半導體推出的HPM6300全系列產品采用晶心Andes D45 RISC-V內核，支持雙精度浮點運算。模擬模塊包括16bit-ADC，12-bit DAC和模擬比較器，配以多組納秒級高分辨率PWM，為馬達控制和數字電源應用提供強大硬件支持；通訊接口包括了實時以太網，支持IEEE1588，內置PHY的高速USB，多路CAN-FD及豐富的UART，SPI，I2C等接口。（已量產）

HPM6300的主頻達到648MHz, 并具有FFA協處理器，能實現FFT/FIR快速計算，具備3個16位的ADC、10/100M以太網等，適合工業自動化、電網等行業應用，如工業自動化領域的伺服驅動器、PLC、工業控制器，電網的DTU、斷路器等產品。

不僅在性能方面表現優異，HPM6300同時也是一款高性價比的產品，其高實時性、互聯性、16位ADC的特性，一經推出就獲得了自動化、電網、新能源客戶的認可。目前已在行業頭部客戶中導入產品設計，在FFT、AI推理性能上超越了傳統的DSP。

在工業領域，電機驅動是整個自動化的基礎應用，如用于CNC機床、機器人的伺服驅動器，用于新能源汽車的主驅、壓縮機驅動等。由于這些行業本身的發展和需求增加，對MCU提出了更高的要求，如高算力、高實時性、16位ADC、單芯片多軸控制等。

另外，HPM6300系列在功耗上進行了深度優化，對于電源管理域進行了更加精細的劃分，實現了低至1.5uA的待機功耗，及低至40mA的運行功耗（全速運行coremark，外設時鐘關閉），皆低于市場上同類國際品牌的功耗。

HPM6200系列

HPM6200是先楫半導體推出的高性能、高實時、高精度混合信號的通用微控制器系列，為精準控制而生，主要應用領域包括新能源，儲能，電動汽車，工業自動化等。（2023Q1量產）

與國際品牌T公司C2000相比，先楫半導體HPM6200系列CPU性能實現了超越。HPM6200主頻600MHz，而C2000在200MHz以內；

對比國際品牌S公司的G4系列，HPM6200系列在CPU性能、16位ADC、PLA等性能和功能上實現超越。

性能方面，HPM6200系列芯片主頻達到600MHz， 是RISC-V 單雙核處理器，帶有FPU和DSP，內置4 組8通道增強型 PWM 控制器（8ch/組），提升了系統控制精度，可實現單芯片控制多軸電機或者單芯片實現復雜拓撲的數字電源。同時配備了可編程邏輯陣列 PLA， 3 個 2MSPS 16 位高精度 ADC， 16個模擬輸入通道以及4 個模擬比較器和 2 個 1MSPS 12 位 DAC。

此外，HPM6200系列還具備多種通訊接口：1 個內置 PHY 的高速 USB，多達4路CAN-FD， 4 路 LIN 及豐富的 UART、 SPI、I2C 等。

伺服驅動器方案介紹：

先楫的HPM6400系列產品幫助客戶實現了單芯片控制4個伺服電機+LCD顯示屏驅動，伺服控制上實現電流、速度、位置三環控制。片上集成的16Bit ADC取代傳統的12bit ADC，可以進一步提高電流、電壓的采集精度，提高伺服的定位精度。同時，片上也有豐富的外設，幫助客戶提高連通性、可靠性等。

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