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電機的應用非常廣泛，可以說大部分動的產品內部都有電機的身影，其主要的應用領域有風機、泵、電動車、電動工具、壓縮機、農機具，以及汽車應用等等。隨著各國出臺了更加嚴格的用電標準，節能電機成為了市場關注的熱點，而BLDC電機具有高效率、高速率、長壽命等優點，成為了業界關注的重點。

電機控制IC，是一種可以控制BLDC電機的轉速、方向，及扭矩的IC，控制信號可以是模擬信號，或者數字信號，且通常會包括來自電機的某種類型的反饋，比如位置、速度、電流和溫度等，以確保電機的正常運行。

電機驅動IC，則可以是集成柵極驅動器，并使用外部半橋電路/MOSFET/IGBT；也可以集成柵極驅動器和半橋電路/MOSFET/IGBT。電機驅動器IC一般會提過熱、過壓、過流、短路和欠壓等保護功能。

近幾年隨著半導體技術的發展、MCU與驅動組件的普及，使得BLDC電機的總體成本降低了很多，再加上這幾年來，永磁新材料、自動控制技術，電力電子技術，特別是大功率開關器件的發展，以及國內高壓、高速電機制造技術的提升，BLDC電機得到了長足的發展。現在，我們在很多場合都看到了BLDC電機的身影。

由于BLDC電機的用量在逐年提升，帶動了電機控制與驅動IC市場的持續增長。BLDC電機與交流電機最大的不同就是，它需要一個控制和驅動系統。BLDC電機的驅動控制電路主要有三大部分：控制IC、柵極驅動，也就是我們常說的預驅，以及功率MOSFET/IGBT，就是通常說的驅動。當然，還有傳感器、隔離器、阻容元件等電子元器件。

根據市場調研機構FMI的統計，2022年全球電機控制IC市場規模約為49億美元，預計2023年為52億美元，2023年~2033年期間以5.3%的年復合增長率為5.3%。預計2023年，全球電機驅動IC市場規模為42.4億美元，到2033年可達76.7億美元。

下面將由我愛方案網介紹幾款高性能電機驅動芯片：

HPM6700/6400系列芯片

HPM6700/6400 系列產品是先楫半導體推出的高性能高實時 RISC-V MCU 旗艦產品，目前已經量產。與國際競品相比，HPM6700系列芯片單核運行主頻即可達到驚人的816MHz，在CoreMark跑分測試中，HPM6700獲得了9220的高分，成功刷新了國際MCU領域的性能記錄。

在具體性能方面，HPM6700/6400系列芯片采用RISC-V 內核，支持雙精度浮點運算及強大的 DSP 擴展，主頻頻率創下了MCU 性能新紀錄，是目前市場上高性能MCU的理想之選。此外，該系列芯片還配置了高效 L1 緩存和本地存儲器，加上 2MB 內置通用SRAM，極大避免了低速外部存儲器引發的性能損失。

HPM6700/6400系列芯片還擁有強大的多媒體支持能力和豐富外設接口，其適配的LCD顯示控制器可支持高達1366x768 60fps的八圖層RGB顯示支持，支持圖形加速功能，可支持雙千兆以太網，IEEE1588，雙目攝像頭。并具有4個獨立的pwm模塊，每個模塊可生成8通道互補PWM，及16通道普通PWM、3 個 12 位高速 ADC 5MSPS、1 個 16 位高精度 ADC 2MSPS、4 個模擬比較器等多個接口。

在安全性方面，HPM6700/6400系列芯片集成了 AES-128/256, SHA-1/256 加速引擎，支持固件軟件簽名認證、加密啟動和加密執行。

HPM6300系列

先楫半導體推出的HPM6300全系列產品采用晶心Andes D45 RISC-V內核，支持雙精度浮點運算。模擬模塊包括16bit-ADC，12-bit DAC和模擬比較器，配以多組納秒級高分辨率PWM，為馬達控制和數字電源應用提供強大硬件支持；通訊接口包括了實時以太網，支持IEEE1588，內置PHY的高速USB，多路CAN-FD及豐富的UART，SPI，I2C等接口。（已量產）

HPM6300的主頻達到648MHz, 并具有FFA協處理器，能實現FFT/FIR快速計算，具備3個16位的ADC、10/100M以太網等，適合工業自動化、電網等行業應用，如工業自動化領域的伺服驅動器、PLC、工業控制器，電網的DTU、斷路器等產品。

不僅在性能方面表現優異，HPM6300同時也是一款高性價比的產品，其高實時性、互聯性、16位ADC的特性，一經推出就獲得了自動化、電網、新能源客戶的認可。目前已在行業頭部客戶中導入產品設計，在FFT、AI推理性能上超越了傳統的DSP。

在工業領域，電機驅動是整個自動化的基礎應用，如用于CNC機床、機器人的伺服驅動器，用于新能源汽車的主驅、壓縮機驅動等。由于這些行業本身的發展和需求增加，對MCU提出了更高的要求，如高算力、高實時性、16位ADC、單芯片多軸控制等。

另外，HPM6300系列在功耗上進行了深度優化，對于電源管理域進行了更加精細的劃分，實現了低至1.5uA的待機功耗，及低至40mA的運行功耗（全速運行coremark，外設時鐘關閉），皆低于市場上同類國際品牌的功耗。

HPM6200系列

HPM6200是先楫半導體推出的高性能、高實時、高精度混合信號的通用微控制器系列，為精準控制而生，主要應用領域包括新能源，儲能，電動汽車，工業自動化等。（2023Q1量產）

與國際品牌T公司C2000相比，先楫半導體HPM6200系列CPU性能實現了超越。HPM6200主頻600MHz，而C2000在200MHz以內；

對比國際品牌S公司的G4系列，HPM6200系列在CPU性能、16位ADC、PLA等性能和功能上實現超越。

性能方面，HPM6200系列芯片主頻達到600MHz， 是RISC-V 單雙核處理器，帶有FPU和DSP，內置4 組8通道增強型 PWM 控制器（8ch/組），提升了系統控制精度，可實現單芯片控制多軸電機或者單芯片實現復雜拓撲的數字電源。同時配備了可編程邏輯陣列 PLA， 3 個 2MSPS 16 位高精度 ADC， 16個模擬輸入通道以及4 個模擬比較器和 2 個 1MSPS 12 位 DAC。

此外，HPM6200系列還具備多種通訊接口：1 個內置 PHY 的高速 USB，多達4路CAN-FD， 4 路 LIN 及豐富的 UART、 SPI、I2C 等。

伺服驅動器方案介紹：

先楫的HPM6400系列產品幫助客戶實現了單芯片控制4個伺服電機+LCD顯示屏驅動，伺服控制上實現電流、速度、位置三環控制。片上集成的16Bit ADC取代傳統的12bit ADC，可以進一步提高電流、電壓的采集精度，提高伺服的定位精度。同時，片上也有豐富的外設，幫助客戶提高連通性、可靠性等。

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