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電路板是現代電子設備中最基本的組成部分之一。電路板上的各種元器件通過金屬導線連接在一起，形成復雜的電路。在這些電路中，接地是至關重要的。本文將介紹電路板中接地相關基礎知識，以幫助讀者更好地理解電路板的設計和制造。
一、接地的定義和作用
“地”在電子技術中的定義是：作為電路或系統基準的等電位點或平面。電路圖和電路板上的GND代表地線或零線。開關電源中比較常見的“地”主要有交流地、直流地、模擬地、數字地、信號地等。
接地是指將電路與大地連接在一起，以形成電路的參考點和電流的回路。接地的主要作用是保證電路的安全和穩定。在電路中，接地可以發揮以下作用：
（1）保護電路中的人員和設備
通過接地，電路中的電流可以回流到地面，從而保護人員和設備免受電擊等危險。
（2）抑制電磁干擾
在電路板中，許多信號和電源線都需要接地。這些接地點可以消除信號和電源線之間的電磁干擾，提高電路的可靠性和穩定性。
（3）穩定電壓和電流
在電路板中，接地還可以穩定電壓和電流，使其在一定的范圍內保持穩定。
二、電路板中常見接地方式
在電路板中，有三種常見的接地方式：單點接地、多點接地、混合接地和虛地。
（1）單點接地
單點接地是指將所有信號和電源線都連接到同一個接地點。這種方式最簡單，也最容易實現。但是，如果電路板很大或者電流很大，單點接地就可能會導致接地電阻過大，從而影響電路的穩定性和可靠性。如圖2-1所示：
圖2-1
（2）多點接地
多點接地是指將信號和電源線分別連接到不同的接地點。這種方式可以有效降低接地電阻，減少電磁干擾和信號反射等問題。但是，多點接地需要在電路板設計和制造中進行精密的控制，以確保各個接地點的電位相同。如圖2-2所示：
圖2-2
（3）混合接地
混合接地就是結合單點接地與多點接地的接地方式，一般是在單點接地的基礎上通過一些電感或電容多點接地。因為電感、電容在不同的頻率下有不同的阻抗從而構成不同的接地結構。混合接地多適用于工作在混合頻率下的電路。
（4）虛地
虛地是指將接地點連接到其他信號線上而不是實際的地線。虛地可以在電路板設計中消除地環路，并減少電磁干擾。但是，虛地需要精密的控制和測試，以確保其正常工作。
方案介紹
E22-230T22D LoRa無線串口模塊
產品特點：
①支持中斷組網，傳輸距離遠至5km以上，休眠功耗低至2uA，億佰特標準封裝，替換方便。
②E22使用LoRa擴頻技術，讓通信更穩定無憂，擴頻通信的傳輸距離與抗干擾能力比傳統單頻通信提升一倍以上。
③模塊可實現自動中斷組網，多極中斷適用于超遠距離或復雜環境組網通信，同一區域可以運用多個網絡同時運行；模塊在中斷模式下，只需供電即可，無需其他控制單元。
④通信秘鑰，用戶可以自行設定秘鑰，只有相同秘鑰的接收模塊方可接受數據，且秘鑰無法被讀取，提高了用戶數據的保密性。
⑤Listen before talk(LBT)功能，模塊在發送前主動監聽信道環境噪聲，噪聲超過閾值則延時發送，該功能可提高模塊在惡劣環境下的通信成功率，可用于組網傳輸，防沖突處理。
⑥RSSI信號強度，即信號強度指示功能，可用于評估信號質量、改善通信網絡、測距；模塊支持環境噪聲信號強度串口輸出，可用于手動實現LBT功能。
⑦遠程配置，該功能可以實現遠程對模塊進行參數修改，有效降低了安裝調試陳本和維護成本。
性能參數
行業分類 : 工業電子
開發平臺 : Semtech 商升特
交付形式 : PCBA
性能參數 : 參考距離：5km；發射長度：240 Byte；通信接口：UART 串口；外形尺寸：21*36 mm；射頻接口：SMA-K；緩存容量：1000 Byte；調制方式：LoRa
應用場景 : 智能農場、無線遙控、工業制造、智能穿戴
君正X20003D立體雙目智能相機模組（成品）
方案介紹
WY820型3D立體雙目智能相機模組（成品），與數據采集裝置聯機使用，受控與上位機。該模組內置高精度算法，可以精確快速的檢測并輸出物體原始圖像數據和深度數據。它可用于3維空間測量、障礙物測量、物體識別、與靜態體積測量、機器人避障等行業應用。應用場景有模具設計、文物修復、工業設計、結構設計、管道機器人視覺等。該模組采用君正X2000SoC，可通過USB輸出3D點云圖。
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