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CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)的，并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO 11898），是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。
CAN總線以其高可靠性、實時性、靈活性以及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)據(jù)處理機(jī)制等特點，在工業(yè)現(xiàn)場和汽車行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，但隨著環(huán)境干擾以及節(jié)點數(shù)目的增加等對CAN總線的穩(wěn)定性提出更高的要求，而面對電源地、信號地、屏蔽地、外殼地不同的接地方式又該如何處理呢？
如圖1分別是電源地、信號地、屏蔽地以及大地四種不同地的常見符號。
圖1 四種接地符號
電源地（GND）
1、電源地概念
電源地也為供電地，是為保證供電電源形成完整的電流回路設(shè)置的供電地，即GND。
2、電源地處理
與單電源供電的負(fù)極相連。
圖2 CAN收發(fā)器電源地（GND）接線
信號地（CAN-GND）
1、信號地概念
信號地也稱為隔離地，為使電子設(shè)備工作時有一個統(tǒng)一的參考電位，避免有害電磁場的干擾，使設(shè)備穩(wěn)定可靠的工作，設(shè)備中的信號電路統(tǒng)一參考地，即CAN-GND。
2、信號地處理
許多實際應(yīng)用中，設(shè)計者常直接將每個節(jié)點的參考地接于本地的大地，作為信號的返回地，看似正常可靠的做法，卻存在極大的隱患！
信號地（CAN-GND）正確的接法主要分為兩種：
單屏蔽層線纜：如果線纜是單屏蔽層，信號地理想接法是使用專門的信號線將所有節(jié)點信號地連接，起到參考地的作用。但如果缺少信號地線，亦可將所有節(jié)點信號地都連接到屏蔽層，但這樣屏蔽效果亦差強(qiáng)人意。
圖3 帶有屏蔽層雙絞線
圖4 含信號地線雙絞線連接方式
圖5 信號地與屏蔽層連接方式
雙屏蔽層線纜：當(dāng)使用雙層屏蔽電纜時，需要將所有節(jié)點信號地連接到內(nèi)屏蔽層，若使用非屏蔽線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時，請保持信號地管腳懸空處理。
圖6 雙屏蔽層信號地處理方式
所有節(jié)點信號地接到屏蔽層或者雙屏蔽層的內(nèi)層后，屏蔽層處理方式注意為單點接地，不可多點接地，否則會在信號地線上形成地環(huán)流。
另外，單點接地時為了加大供電地和信號地之間的隔離電阻，阻止共地阻抗電路耦合產(chǎn)生的電磁干擾，注意采用隔離浮地設(shè)計，通過阻容方式將屏蔽層與外殼隔離。
圖7 未進(jìn)行單點接地處理的報文受到電磁干擾
屏蔽地（CAN-Shield）
1、屏蔽地概念
屏蔽地（CAN-Shield）也可理解為CAN屏蔽層，部分場合也標(biāo)為FG。導(dǎo)體外部有導(dǎo)體包裹的導(dǎo)線叫屏蔽線，包裹的導(dǎo)體叫屏蔽層，一般為編織銅網(wǎng)或銅泊（鋁），屏蔽層需要接地處理，保證外來的干擾信號可被該層導(dǎo)入大地。
圖8 單屏蔽層和雙屏蔽層電纜剖析
2、屏蔽地處理
當(dāng)使用雙層屏蔽電纜時，CAN-Shield連接到外屏蔽層和DB9連接器的屏蔽殼。并且，使用DB9針式連接器時外屏蔽層會被連接到pin 5以保證當(dāng)使用沒有屏蔽連接的連接器時，可靠的接地。
多節(jié)點總線同樣要求屏蔽地采用單點接地，防止形成回路，并且為浮地設(shè)計。
如下圖9所示處理方式，CTM1051模塊3腳為屏蔽地，5腳為信號地。
圖9 雙屏蔽層線中信號地、屏蔽地處理方式
外殼地
1、外殼地概念
靜電的電荷集聚在物體的表面，一旦遇到可以釋放的回路就可以形成電流。有時候產(chǎn)生的電壓非常高，特別是在干燥的環(huán)境里。電子產(chǎn)品的外殼地就是用來快速地將電荷釋放到大地。
2、外殼地處理
外殼接地既是對人體安全的保護(hù)，也是防干擾的一種手段，因為一般情況下機(jī)殼是金屬的，是非常好的屏蔽體，絕大部分輻射干擾都可以阻擋在機(jī)殼之外。通過地線引入的干擾（也叫共阻抗干擾），處理方法一般采用地線隔離技術(shù)，在外殼接地時接入阻抗，加入濾波等。
圖10 信號地、屏蔽地、外殼接地連接推薦電路
3、改進(jìn)方案建議
如果您在使用CAN總線進(jìn)行調(diào)試時，遇到過偶爾通信出錯，或者接收不到數(shù)據(jù)，再者一直正常使用的總線，突然出現(xiàn)大范圍的錯誤，或者節(jié)點損壞。
如果您還是在使用單純的CAN收發(fā)器，那么請換成隔離CAN收發(fā)器吧！
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