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集成電路和電子計算機的發展早在20世紀就已經開始了,在電子計算機中,中央處理器( CPU )是電腦中的核心配件,其功能主要是解釋計算機指令以及處理計算機軟件中的數據。中央處理器主要包括兩個部分,即控制器、運算器,其中還包括高速緩沖存儲器及實現它們之間聯系的數據、控制的總線。
處理器架構設計的迭代更新以及集成電路工藝的不斷提升促使CPU不斷發展完善,從最初專用于數學計算到廣泛應用于通用計算,從4位到8位、16位、32位處理器,最后到64位處理器,從各廠商互不兼容到不同指令集加構機范的出現,CPU自誕生以來一直在飛速發展出來三個分枝,一個是DSP ( Digital Signal Processing/Processor,數字信號處理),另外兩個是MCU ( Micro Control Unit,微控制器單元)和MPU ( Micro Processor Unit,微處理器單元)。
常會有人搞不清MPU和MCU的區別,這是各具特色的兩個分支,它們互相區別,但僅互相融合、互相促進。與微處理器( MPU )以運算性能和速度為特征的飛速發展不同,微控制器( MCU )則是以其控制功能的不斷完善為發展標志的。
MCU集成了片上外圍器件; MPU不帶外圍器件(例如存儲器陣列) , 是高度集成的通用結構的處理器,是去除了集成外設的MCU;DSP運算能力強,擅長很多的重復數據運算,而MCU則適合不同信息源的多種數據的處理診斷和運算,側重于控制,速度并不如DSP。MCU區別于DSP的最大特點在于它的通用性,反應在指令集和尋址模式中。DSP與MCU的結合是DSC,它終將取代這兩種芯片。
進入萬物互聯時代,MCU成為了各種物聯網應用的控制核心,因其高性能、低功耗、可編程、靈活性在消費電子、醫療電子、工業控制、汽車電子和通信等領域廣泛應用。按照位數來劃分,MCU可分為4位、8位、16位、32位和64位微處理器,現在32位MCU已經成為主流,正在逐漸替代過去由8 / 16位MCU主導的應用和市場。若按照指令集架構( ISA )來劃分,MCU類型包括8051、Arm、MIPS、RISC- V、POWER等微處理器。基于ArmCortex - M系列內核IP的MCU已經成為32位MCU的市場主流,在新興的物聯網領域,最近幾年開源的RISC - V微處理器也開始流行起來。
方案介紹
基于飛思卡爾MCU的車窗升降、車門與座椅控制方案
方案簡介
中央車窗(車門)模塊一般控制多個電機 (例如,車窗升降、車鎖和后視鏡),與座椅控制模塊十分相似。飛思卡爾豐富的MCU產品組合包括基于Power Architecture?的32位、基于S12的16位和基于S08的8位微控制器系列,滿足各種車門和座椅控制應用的需求。同時,各種SBC和eXtreme開關可進一步完善系統解決方案。分布式系統采用智能執行器,將混合網絡模式的小型控制器件直接安裝在執行器上。利用飛思卡爾16位S12 MCU平臺,分布式系統有助于減少ECU開發人員的設計工作量。這種智能分布式控制(IDC)產品采用單一封裝結合MCU與SBC功能、驅動器和物理網絡接口(LIN 和/或CAN),提供更為小型、可靠且經濟高效的系統解決方案。
基于飛思卡爾MCU的防抱死制動系統(ABS)方案
方案簡介
防抱死制動系統(ABS)在緊急制動情況下,有助于駕駛員的控制及汽車穩定性。抱死車輪可以使汽車減速,但會失去轉向靈活性。ABS可以在施加最大制動力的同時,避免‘轉向失控’。某些情況下,ABS對于縮短制動距離作用不大,如在濕滑路面上行駛,但在深雪或沙石等路面上行駛時,可以明顯縮短行動距離。ABS系統監控四個車輪的傳感器,評估車輪是否發生打滑。 打滑可通過輪速與車速比來計算,這是一個根據四個車輪的速度連續計算的過程。制動期間,控制系統通過電控電磁閥調整每個制動器的液壓,盡可能保持車輪最大抓地能力,而不抱死車輪。在客車應用中,大部分ABS組件往往安裝在加蓋的單一模塊中。
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