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步進電機作為電子工業常見的電機驅動方式之一，也是小白初學電機首先接觸到的電機，雖然進階學習基本上是以伺服電機為主，但不可否認地是，步進電機有諸多優勢，可以應用在部分領域，所以本文將盤點步進電機的優缺點及應用領域。
步進電機的優缺點
優點：
①電機旋轉的角度正比于脈沖數;
②電機停轉的時候具有最大的轉矩(當繞組激磁時);
③由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性;
④優秀的起停和反轉響應;
⑤由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命;
⑥電機的響應僅由數字輸入脈沖確定，因而可以采用開環控制，這使得電機的結構可以比較簡單且可控制成本;
⑦僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速地同步旋轉;
⑧由于速度正比于脈沖頻率，因而有較寬的轉速范圍。
缺點：
①如果控制不當容易產生共振現象;
②難以運轉到較高的轉速;
③難以獲得較大的轉矩;
④在體積重量方面沒有優勢，能源利用率低;
⑤超過負載時會破壞同步，高速工作時會發出振動和噪聲。
步進電機的應用領域
①不僅電極必須加驅動才可以運轉，驅動信號必須為脈沖信號，沒有脈沖時，步進電機將靜止。如果加入適當的脈沖信號，將以一定的角度(稱為步進角)，轉動的速度和脈沖的頻率成正比。
②騰龍版步進電機的步進角度為7.5度，一圈360度，需要48個脈沖完成。
③步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性。
④改變脈沖的順序，可以方便地改變轉動的方向。
因此，目前打印機、繪圖儀、機器人等設備都以步進電機為動力核心。
步進電機的特性
1、精準的位置控制
依照輸入脈沖的數量，確定軸轉動的角度。位置誤差非常小(小于1/10度)，且不累積。
2、精確的轉速
步進電機的轉速取決于輸入電脈沖的頻率，可以實現精確控制和方便調節。因此被廣泛地應用于各種運動控制領域。
3、正向/反向轉動，急停及鎖定功能
在整個速度范圍內都可以實現對電機力矩和位置的有效控制，包括靜力矩。在電機鎖定狀態下(電機繞組中存在電流，而外部沒有旋轉的脈沖指令輸入)，仍然保持一定的力矩輸出。
4、低轉速條件下的精準位置控制
步進電機不需要借助齒輪箱的調節，就可以在非常低的轉速下平穩運行，同時輸出較大的力矩，避免了功率的損耗和角度位置偏差，同時降低了成本，節省了空間。
5、更長的使用壽命
步進電機的無電刷設計保證了電機的使用壽命很長。步進電機的壽命通常取決于軸承。
振動與噪音
一般來講，步進電機在空載運行情況下，當電機的運行頻率接近或等于電機轉子的固有頻率時會發生共振，嚴重的會發生失步現象。
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