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步進電機也叫步進器，它利用電磁學原理，將電能轉換為機械能，人們早在20世紀20年代就開始使用這種電機。隨著嵌入式系統(例如打印機、磁盤驅動器、玩具、雨刷、震動尋呼機、機械手臂和錄像機等)的日益流行，步進電機的使用也開始暴增。
不論在工業、軍事、醫療、汽車還是娛樂業中，只要需要把某件物體從一個位置移動到另一個位置，步進電機就一定能派上用場。步進電機有許多種形狀和尺寸，但不論形狀和尺寸如何，它們都可以歸為兩類：可變磁阻步進電機和永磁步進電機。
步進電機的構造
如圖1所示，步進電機是由一組纏繞在電機固定部件--定子齒槽上的線圈驅動的。通常情況下，一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管，而在電機中，繞在齒上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。如果線圈中電流的流向如圖1所示，并且我們從電機頂部向下看齒槽的頂部，那么電流在繞兩個齒槽按逆時針流向流動。根據安培定律和右手準則，這樣的電流會產生一個北極向上的磁場。
現在假設我們構造一個定子上纏繞有兩個繞組的電機，內置一個能夠繞中心任意轉動的永久磁鐵，這個可旋轉部分叫做轉子。圖2給出了一種簡單的電機，叫做雙相雙極電機，因為其定子上有兩個繞組，而且其轉子有兩個磁極。如果我們按圖2a所示方向給繞組1輸送電流，而繞組2中沒有電流流過，那么電機轉子的南極就會自然地按圖中所示，指向定子磁場的北極。
再假設我們切斷繞組1中的電流，而按圖2b所示方向給繞組2輸送電流，那么定子的磁場就會指向左側，而轉子也會隨之旋轉，與定子磁場方向保持一致。
接著，我們再將繞組2的電流切斷，按照圖2c的方向給繞組1輸送電流，注意：這時繞組1中的電流流向與圖2a所示方向相反。于是定子的磁場北極就會指向下，從而導致轉子旋轉，其南極也指向下方。
然后我們又切斷繞組1中的電流，按照圖2d所示方向給繞組2輸送電流，于是定子磁場又會指向右側，從而使得轉子旋轉，其南極也指向右側。
最后，我們再一次切斷繞組2中的電流，并給繞組1輸送如圖2a所示的電流，這樣，轉子又會回到原來的位置。
至此，我們對電機繞組完成了一個周期的電激勵，電機轉子旋轉了一整圈。也就是說，電機的電頻率等于它轉動的機械頻率。
方案介紹
基于飛思卡爾MCU的車窗升降、車門與座椅控制方案
方案簡介
中央車窗（車門）模塊一般控制多個電機 (例如，車窗升降、車鎖和后視鏡)，與座椅控制模塊十分相似。飛思卡爾豐富的MCU產品組合包括基于Power Architecture?的32位、基于S12的16位和基于S08的8位微控制器系列，滿足各種車門和座椅控制應用的需求。同時，各種SBC和eXtreme開關可進一步完善系統解決方案。分布式系統采用智能執行器，將混合網絡模式的小型控制器件直接安裝在執行器上。利用飛思卡爾16位S12 MCU平臺，分布式系統有助于減少ECU開發人員的設計工作量。這種智能分布式控制(IDC)產品采用單一封裝結合MCU與SBC功能、驅動器和物理網絡接口(LIN 和/或CAN)，提供更為小型、可靠且經濟高效的系統解決方案。
基于飛思卡爾MCU的防抱死制動系統(ABS)方案
方案簡介
防抱死制動系統(ABS)在緊急制動情況下，有助于駕駛員的控制及汽車穩定性。抱死車輪可以使汽車減速，但會失去轉向靈活性。ABS可以在施加最大制動力的同時，避免‘轉向失控’。某些情況下，ABS對于縮短制動距離作用不大，如在濕滑路面上行駛，但在深雪或沙石等路面上行駛時，可以明顯縮短行動距離。ABS系統監控四個車輪的傳感器，評估車輪是否發生打滑。 打滑可通過輪速與車速比來計算，這是一個根據四個車輪的速度連續計算的過程。制動期間，控制系統通過電控電磁閥調整每個制動器的液壓，盡可能保持車輪最大抓地能力，而不抱死車輪。在客車應用中，大部分ABS組件往往安裝在加蓋的單一模塊中。
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