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一、直流電機(jī)特點(diǎn)  

直流電機(jī)是通過(guò)電樞和永磁體或電磁體之間的相互作用實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。在直流電機(jī)中，電樞被放置在永磁體或電磁體的磁場(chǎng)中，當(dāng)電樞中通電時(shí)，它就會(huì)受到磁場(chǎng)的作用而旋轉(zhuǎn)。直流電機(jī)具有以下特點(diǎn)：  

1、轉(zhuǎn)矩大：直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，因此可以通過(guò)控制電樞電流來(lái)調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)矩。  

2、轉(zhuǎn)速范圍廣：直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍廣，可以通過(guò)改變電樞電流、電磁體的磁通量等方式來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。  

3、控制方便：直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩可以通過(guò)控制電樞電流、電磁體的磁通量、改變電樞和磁極之間的位置等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。  

4、精度高：直流電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩可以精確控制，因此可以在需要精確控制輸出轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合使用。  

5、可逆性好：直流電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，因此可以在需要改變轉(zhuǎn)向的場(chǎng)合使用。  

6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，維護(hù)和維修相對(duì)容易。  

7、可靠性高：直流電機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定可靠，故障率相對(duì)較低。  

總之，直流電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速范圍廣、精度高、可逆性好等特點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于需要調(diào)速或精確控制轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，如機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、電動(dòng)車等。

二、直流電機(jī)分類  

1、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)：  

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是將普通直流電動(dòng)機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子進(jìn)行了互換。其轉(zhuǎn)子為永久磁鐵產(chǎn)生氣隙磁通：定子為電樞，由多相繞組組成。在結(jié)構(gòu)上，它與永磁同步電動(dòng)機(jī)類似。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)定子的結(jié)構(gòu)與普通的同步電動(dòng)機(jī)或感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同.在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等).繞組可接成星形或三角形，并分別與逆變器的各功率管相連，以便進(jìn)行合理?yè)Q相。轉(zhuǎn)子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料，由于磁極中磁性材料所放位置的不同.可以分為表面式磁極、嵌入式磁極和環(huán)形磁極。由于電動(dòng)機(jī)本體為永磁電機(jī)，所以習(xí)慣上把無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)也叫做永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)  

無(wú)刷直流電機(jī)是近幾年來(lái)隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展和高開(kāi)關(guān)頻率、低功耗新型電力電子器件的應(yīng)用，以及控制方法的優(yōu)化和低成本、高磁能級(jí)的永磁材料的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的一種新型直流電動(dòng)機(jī)。  

無(wú)刷直流電機(jī)既保持了傳統(tǒng)直流電機(jī)良好的調(diào)速性能又具有無(wú)滑動(dòng)接觸和換向火花、可靠性高、使用壽命長(zhǎng)及噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，因而在航空航天、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電動(dòng)汽車、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和家用電器等方面都獲得了廣泛應(yīng)用。  

按照供電方式的不同，無(wú)刷直流電機(jī)又可以分為兩類：方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其反電勢(shì)波形和供電電流波形都是矩形波，又稱為矩形波永磁同步電動(dòng)機(jī);正弦波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其反電勢(shì)波形和供電電流波形均為正弦波。  

2、有刷直流電動(dòng)機(jī)  

(1) 永磁直流電動(dòng)機(jī)  

永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。  

① 稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)：體積小且性能更好，但價(jià)格昂貴，主要用于航天、計(jì)算機(jī)、井下儀器等。  

② 鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)：由鐵氧體材料制成的磁極體，廉價(jià)，且性能良好，廣泛用于家用電器、汽車、玩具、電動(dòng)工具等領(lǐng)域。  

③ 鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)：需要消耗大量的貴重金屬、價(jià)格較高，但對(duì)高溫的適應(yīng)性好，用于環(huán)境溫度較高或?qū)﹄妱?dòng)機(jī)的溫度穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合。  

(2) 電磁直流電動(dòng)機(jī)。  

電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。  

① 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：電流串聯(lián)，分流，勵(lì)磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵(lì)磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵(lì)磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)通常用較粗的導(dǎo)線繞成，他的匝數(shù)較少。  

② 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：并勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，作為并勵(lì)發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō)，是電機(jī)本身發(fā)出來(lái)的端電壓為勵(lì)磁繞組供電;作為并勵(lì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，勵(lì)磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相同。  

③ 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁繞組與電樞沒(méi)有電的聯(lián)系，勵(lì)磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵(lì)磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。  

④ 復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：復(fù)勵(lì)直流電機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組，若串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)方向相同稱為積復(fù)勵(lì)。若兩個(gè)磁通勢(shì)方向相反，則稱為差復(fù)勵(lì)。

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