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在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大背景下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)發(fā)展新機(jī)遇期，步入發(fā)展快車(chē)道。前不久，工信部會(huì)同發(fā)改委等十五個(gè)部委聯(lián)合印發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，規(guī)劃明確指出，到2025年我國(guó)將成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。作為工業(yè)機(jī)器人核心控制器件，MCU等控制芯片必將受惠于工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)。    

目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)基本被國(guó)外機(jī)器人品牌占據(jù)，但隨著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌的崛起，國(guó)產(chǎn)MCU芯片的市場(chǎng)份額正在逐步擴(kuò)大。除了部分高端市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)芯片現(xiàn)在已經(jīng)可以和國(guó)外芯片進(jìn)行全面競(jìng)爭(zhēng)，在產(chǎn)品性?xún)r(jià)比和本地化服務(wù)方面甚至更有優(yōu)勢(shì)，國(guó)產(chǎn)MCU作為機(jī)器人控制芯片的市場(chǎng)發(fā)展空間巨大。  

機(jī)器人在位置、速度、動(dòng)作順序等控制方式上更加復(fù)雜、精細(xì)和智能化，這對(duì)機(jī)器人控制器的功能、性能和接口提出了新的挑戰(zhàn)，高性能和高集成度的MCU成為機(jī)器人主控制器芯片的主流方案。目前40nm已成為MCU的成熟工藝，未來(lái)在更先進(jìn)工藝下設(shè)計(jì)的MCU，采用更高性能的內(nèi)核，其性能將得到大幅度提升，同時(shí)將部分核心控制算法進(jìn)行硬件化加速，內(nèi)置更高精度的ADC等，在提升機(jī)器人控制響應(yīng)速度和精度的同時(shí)，還可降低系統(tǒng)成本。      

MCU在機(jī)器人應(yīng)用上的優(yōu)勢(shì)包括：  

1.高性能： 

芯片基于Cortex-M4F內(nèi)核，工作主頻144MHz，處理性能高達(dá)180DMIPS，支持FPU浮點(diǎn)運(yùn)算，內(nèi)置Cache和預(yù)取模塊，指令執(zhí)行速率快，滿(mǎn)足各種運(yùn)動(dòng)算法和智能控制對(duì)高算力的需求。

2.高集成：

--支持4個(gè)獨(dú)立的多通道5Msps高速12bit ADC，可對(duì)機(jī)器人設(shè)備的電壓/電流/霍爾等模擬信號(hào)進(jìn)行快速采樣，實(shí)時(shí)計(jì)算和監(jiān)控伺服電機(jī)工作狀態(tài)；

--芯片提供的多通道PWM輸出可滿(mǎn)足對(duì)六軸電機(jī)的精確控制；

--外設(shè)資源集成度高，有多路UART/I2C/SPI拓展接口，系統(tǒng)可拓展性強(qiáng)。

3.安全： 

通過(guò)芯片內(nèi)置的密碼算法硬件加速引擎，提供高安全性，保護(hù)核心代碼安全。

4.豐富封裝： 

提供多種封裝形式，LQFP100封裝可滿(mǎn)足復(fù)雜功能設(shè)計(jì)對(duì)多pin腳的應(yīng)用需求。

5.高可靠：

全系列針對(duì)工業(yè)級(jí)別設(shè)計(jì)，可靠性高，保證機(jī)器人系統(tǒng)在-40℃～105℃溫度范圍運(yùn)行穩(wěn)定。   

方案介紹：

內(nèi)置32位MCU運(yùn)算處理內(nèi)置32位MCU運(yùn)算處理

方案簡(jiǎn)介

采用進(jìn)口紅外4波段傳感器，  

內(nèi)置32位MCU運(yùn)算處理，  

探測(cè)距離50米  

角度90度  

報(bào)警時(shí)間3秒  

提供元器件清單，電路圖，軟件。

性能參數(shù)

行業(yè)分類(lèi) : 智能家居  

開(kāi)發(fā)平臺(tái) : STM 意法半導(dǎo)體  

交付形式 : PCBA  

性能參數(shù) : 傳感器 : 紅外&紫外  

應(yīng)用場(chǎng)景 : 各種火災(zāi)隱患場(chǎng)所

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基于NXP低功耗MCU的養(yǎng)老手環(huán)

1.方案介紹：  

養(yǎng)老手環(huán)，主要使用加速度傳感器實(shí)現(xiàn)計(jì)步、睡眠監(jiān)測(cè)，使用Lora無(wú)線方案實(shí)現(xiàn)定位等功能，主要面向老年人市場(chǎng)，方案采用NXP的低功耗MCU+SX1278。  

2.主要功能和性能參數(shù)：  

工作電壓：Li-On Battery 3.7V供電，Lora發(fā)射功率12-14dB，通信距離200米；  

3.方案核心優(yōu)勢(shì)：  

低成本  

低功耗  

遠(yuǎn)距離通信  

Lora  

4.方案應(yīng)用細(xì)分市場(chǎng)：  

定位手環(huán)  

老人防丟  

計(jì)步手環(huán)、睡眠監(jiān)測(cè)

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我愛(ài)方案網(wǎng)是一個(gè)電子方案開(kāi)發(fā)供應(yīng)鏈平臺(tái)，提供從找方案到研發(fā)采購(gòu)的全鏈條服務(wù)。找方案，上我愛(ài)方案網(wǎng)!在方案超市找到合適的方案就可以直接買(mǎi)，沒(méi)有找到就到快包定制開(kāi)發(fā)。我愛(ài)方案網(wǎng)積累了一大批方案商和企業(yè)開(kāi)發(fā)資源，能提供標(biāo)準(zhǔn)的模塊和核心板以及定制開(kāi)發(fā)服務(wù)，按要求交付PCBA、整機(jī)產(chǎn)品、軟件或IoT系統(tǒng)。更多信息，敬請(qǐng)?jiān)L問(wèn)http://www.tiglon.com.cn

技術(shù)服務(wù)靳工：15529315703

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