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在物聯網應用中,遠程IAP升級MCU的程序是一項非常有用的功能。當設備出現程序問題或者需要更新程序時,只需在服務器上對設備進行升級,而無需再由專門的人員去現場進行升級,從而大大地節省了人力和物力。單片機是把中央處理器、存儲器、定時/計數器、各種輸入輸出接口等都集成在一塊集成電路芯片上的微型計算機。單片機的使用領域已十分廣泛,如智能儀表、實時工控、通訊設備、導航系統、家用電器等。
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要想實現遠程升級,首先應實現以下幾個基本功能:
1、Flash讀寫:不管是本地IAP,還是遠程IAP,這都是最基本的功能。
2、無線通訊:可通過WIFI、4G、以太網等多種方式來實現,根據實際項目需求選擇。
3、通訊協議:常用的通訊協議有TCP、HTTP、FTP、MQTT等。其中,HTTP、FTP和MQTT都屬于應用層協議,都是基于TCP(傳輸層)來實現的。當然,我們也可以自己基于TCP編寫簡單的通訊協議來實現。
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遠程IAP與本地IAP的設計思路是一致的,都需要設計BOOT程序和APP程序。但也有一些需要注意的地方,主要是遠程升級需要考慮網絡延遲,甚至網絡中斷的問題。
下面,具體介紹一下這些問題。
1、設計程序緩存區:在內部或外部存儲器開辟一塊區域,用于存儲分包接收到的程序數據。等到全部數據接收完畢后,再一次性寫入到Flash進行升級。
這樣做有兩個好處:一是,直接升級時間可能會比較長,影響用戶正常使用,而增加緩存區設計可以大大減少升級時間;二是,直接升級時,如果網絡出現問題,可能導致設備無法正常啟動變磚,而增加緩存區設計后,即使升級數據傳輸失敗,也不影響設備的正常使用。
2、健壯的通訊協議:本地升級時數據傳輸出錯的概率比較小,但遠程設計時就需要多考慮一些,比如前后兩包數據可能同時達到等。因此,設計通訊協議時,就要更嚴謹,服務器發送的指令和數據都需要設備的確認回復。
3、程序備份設計:即使有上面的各種設計的保障,也不能保證升級過程不會失敗。最好能夠設計一個程序備份區,在程序升級失敗時運行備份區程序。
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最后,介紹一種簡單的遠程升級的步驟:
1、服務器發送升級請求指令;
2、設備回復收到請求升級指令;
3、服務器發送程序升級數據,一般包含包頭、包號、總包數、分包的程序數據、校驗;
4、設備收到程序數據后,確認校驗無誤,存儲到程序緩存區,并按包號回復服務器,防止出現傳輸包錯亂;
5、服務器收到回復后,再發送下一包數據,直至結束;
6、程序數據發送完成后,服務器發送升級結束指令;
7、設備收到結束指令后,回復服務器,并在Flash指定位置寫入升級標志,重啟進入BOOT程序;
8、BOOT程序讀取升級標志,若需要升級,則讀取程序緩存區數據,寫入到Flash中;
9、升級完畢,跳轉到Flash指定地址運行。
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