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紅外傳感器是利用紅外線來進行傳感的儀器，英文名稱為infra-red sensor，是一種以紅外線為介質來完成測量功能的傳感器，紅外線又稱紅外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質，紅外線傳感器測量時不與被測物體直接接觸，因而不存在摩擦，并且有靈敏度高，反應快等優點。
紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發射與接收二極管，發射管發射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經過處理之后，通過數字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環境的變化。
利用的是紅外線傳播時的不擴散原理 ，因為紅外線在穿越其它物質時折射率很小 ，所以長距離的測距儀都會考慮紅外線 ，而紅外線的傳播是需要時間的 ，當紅外線從測距儀發出碰到反射物被反射回來被接受到 ，再根據紅外線從發出到被接受到的時間及紅外線的傳播速度就可以算出距離， 紅外線的工作原理：利用高頻調制的紅外線在待測距離上往返產生的相位移推算出光束度越時間△t，從而根據D＝C△t/2得到距離D。
紅外傳感器的測距基本原理為發光管發出紅外光，光敏接收管接收前方物體反射光，據此判斷前方是否有障礙物。根據發射光的強弱可以判斷物體的距離，它的原理是接收管接收的光強隨反射物體的距離而變化的，距離近則反射光強，距離遠則反射光弱。
目前，使用較多的一種傳感器-紅外光電開關，它的發射頻率一般為38 kHz左右，探測距離一般比較短，通常被用作近距離障礙目標的識別。本系統采用的即為此種傳感器。
紅外測距的優點是便宜，易制，安全，缺點是精度低，距離近，方向性差。
超聲波測距的優點是比較耐臟污，即使傳感器上有塵土，只要沒有堵死就可以測量，可以在較差的環境中使用，所以倒車雷達多半使用超聲波，缺點是精度較低，有盲區，且成本較高。
紅外線光電開關是一種新型的非接觸式開關，不受其他光源的干擾和使用環境的限制，具有工作可靠、抗干擾能力強、響應速度快、壽命長等優點，而且，紅外線雖是不可見光，但它的直線傳播、反射、折射等物理屬性均與可見光相似，在光的傳播中可以使用聚焦透鏡、折射棱鏡等光學器件。光線不可見意味著有一定的隱蔽性，所以這種開關在工農業生產和安全警衛工作中，有著廣泛的應用前景。
紅外測距傳感器特點
1）遠距離測量，在無反光板和反射率低的情況下能測量較遠的距離;
2）有同步輸入端，可多個傳感器同步測量;
3）測量范圍廣，響應時間短;
4） 外形設計緊湊，易于安裝，便于操作。
紅外測距傳感器應用
近期來全球自然災害頻發，像近期的四川、智利的大地震、日本海嘯，嚴重影響人類生命安全，而二次災難又對營救者帶來了極大的風險，這時搜救機器人就可以很好的代替營救者來搜救被困人群。傳感器是搜救機器人不可缺少的器件，機器人上有很多種傳感器，其中就有紅外測距傳感器。
運動能力、感知能力、通訊能力和作業能力等幾個方面能力是搜救機器人必須具備的。搜救機器人的通訊作業能力需要依靠機器人良好的運動能力和感知能力，而機器人的運動能力和感知能力是建立在傳感器的有效發揮上的。紅外傳感器在搜救機器人上的應用相當于人眼的功能，利用的紅外測距傳感器發射出一束紅外光，在照射到物體后形成一個反射的過程，反射到傳感器后接收信號，然后利用圖像處理接收發射與接收的時間差的數據。經信號處理器處理后計算出物體的距離。這不僅可以使用于自然表面，也可用于加反射板。測量距離遠，很高的頻率響應，適合于惡劣的工業環境中。
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