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傳感器作為人們感官的延伸,在現代社會中得到了越來越廣泛的應用。隨著通信技術、嵌入式技術、傳感器技術的發展,傳感器正逐漸向智能化、微型化、無線網絡化發展。本文以溫度傳感器為例,使用模塊化設計思路,實現了-個無線傳感器網絡[1]。
這種傳感器網絡綜合了嵌入式技術、傳感器技術、短程無線通信技術,在實際中有著廣泛的應用。無線傳感器網絡可以應用于環境科學,為科學家獲得野外的隨機數據提供方便;可以應用于醫療健康在病人身上安裝一些特殊的傳感器,醫生可以隨時監測病人的身體情況;在商業上,無線傳感器網絡和中心主控計算機相結合,能夠給人們提供更舒適、方便、人性化的家居環境。
普通節點和匯聚節點的CPU模塊都采用TI公司的MSP系列單片機,MSP430系列單片機具有超低功耗性能,對于無線傳感器網絡來說,這一點是很重要的。 另外它具有8通道12位高精度A/D采樣,可以滿足各種需要的數據采集與監控的應用,具有一定的通用性。此外射頻部分采用Chipcon 公司的符合IEEE802. 15.4/ZigBee[2]協議的CC2420為核心組成射頻模塊,ZigBee對無線傳感器網絡來說無疑是最合適的無線局域網通信協議。
無線傳感器網絡中普通節點和匯聚節點的硬件設計
WSN普通節點的硬件體系結構
無線傳感器節點的普通節點負責將實時數據采集起來并將其發送到鄰居節點,其硬件結構圖如圖1所示。
圖1:WSN中普通SensorNode結構
方案介紹
適用于火災定位追蹤的監控方案
本核心模組可以依據客戶需求接入2路攝像頭模組,客制自己方案,具有串口,網絡信號、補光燈等接口
WY820型3D立體雙目智能相機模組
WY820型3D立體雙目智能相機模組(成品),與數據采集裝置聯機使用,受控與上位機。該模組內置高精度算法,可以精確快速的檢測并輸出物體原始圖像數據和深度數據。它可用于3維空間測量、障礙物測量、物體識別、與靜態體積測量、機器人避障等行業應用。應用場景有模具設計、文物修復、工業設計、結構設計、管道機器人視覺等。該模組采用君正X2000SoC,可通過USB輸出3D點云圖。