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在傳統繼電器控制系統里，對某個實際工作中的目標實現一定的控制，都是用低壓電器按一定的邏輯關系連接起來達到控制要求的。也就是說，我們要實現一定的控制要求，都是用一些低壓電器組成特定的控制電路來實現的。
比如我們熟悉的電動機全壓啟動控制，就是使用了接觸器、按鈕開關、熔斷器和熱繼電器，按邏輯控制要求把他們連接起來實現的。
PLC是采用軟件編制程序來實現控制要求的。編程時也要使用到各種編程元件，這些編程元件就相當于繼電器控制電路里的各種電器。編程元件是指輸入寄存器、輸出寄存器、位存儲器、定時器、計數器、通用寄存器、數據寄存器及特殊功能存儲器等。
PLC內部這些存儲器的作用和繼電接觸控制系統中使用的繼電器十分相似，也有“線圈”與“觸點”，而“觸點”使用不受限制。但它們不是“硬”繼電器，而是PLC存儲器的存儲單元。當寫入該單元的邏輯狀態為“1”時，則表示相應繼電器線圈得電，其動合觸點閉合，動斷觸點斷開。所以，內部的這些繼電器稱之為“軟繼電器”。我們把PLC這些存儲單元“軟繼電器”就叫編程元件。
1. 觸點線圈指令
1）觸點指令格式及功能
梯形圖程序的觸點指令有常開和常閉觸點兩類，類似于傳統控制電路里的繼電器、接觸器的觸點。觸點可自由的串并聯使用，具有與、或、非邏輯功能。
2）線圈輸出指令格式及功能
線圈輸出指令與輸出端子相對應，驅動線圈的觸點電路接通時，線圈流過“能流”（相當于電流），相應端子負載回路接通，負載動作。輸出指令應放在梯形圖的最右邊。在同一程序中，同一編號的線圈一般只能使用一次。如果同一編號線圈在一個程序中使用兩次或以上，則稱為線圈重復輸出，易引起誤動作，所以應避免這樣的設計。
3）觸點線圈指令應用
網絡1中，I0.0為常開觸點，I0.0接通為1時，則Q0.0接通，Q0.0為1；I0.0斷開即為0時，則Q0.0斷開，Q0.0為0.
網絡2中，I0.1為常閉觸點，此時I0.1接通，Q0.1接通，如果I0.1的常閉觸點斷開，則Q0.1斷開。
4）兩個應用實例
a. 有兩個開關控制一盞燈，要求只有兩只開關都接通時，燈才亮。試設計程序。I0.0、I0.1狀態均為1都接通時，Q0.0輸出為1，燈亮；當I0.0、I0.1兩者有任何一個狀態為0即斷開時，Q0.0輸出為0，燈滅。這個例子為與邏輯控制。
b.也是兩只開關控制一盞燈，要求只要有一只開關閉合，燈就亮，兩只開關都斷開時燈滅。試設計程序。I0.0、I0.1狀態任意一個為1即接通時，Q0.0輸出為1，燈亮；當I0.0、I0.1狀態均為0即斷開時，Q0.0輸出為0，燈滅。這個例子為或邏輯控制。
