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現(xiàn)在很多大城市的家長(zhǎng)每天都忙于自己的工作，孩子幾乎都交給學(xué)校或者興趣班。偶爾陪孩子玩玩都變得很奢侈，更不用說想法設(shè)法的跟孩子一起玩玩具了。最近我在論壇里面看到有一位很用心的工程師爸爸，原本孩子已經(jīng)對(duì)遙控的玩具車失去了興趣，經(jīng)過這位爸爸努力的改裝，變成了一輛手機(jī)藍(lán)牙操控的玩具車，立馬讓小家伙來了興致。遙控車變成手機(jī)藍(lán)牙操控車，我還第一次看到，大家想看看嗎?

這種遙控大腳車相信買過送給小朋友的人應(yīng)該很多吧！把車的外殼拆開后如下圖：

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這種車子的結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，四輪驅(qū)動(dòng)，主要有三個(gè)直流電機(jī)，車頭部分有兩個(gè)，一個(gè)是驅(qū)動(dòng)前輪行駛，一個(gè)是驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向的。車蓋打開后，中間的黑盒里面固定的是車子的控制電路板，主要接收遙控器信號(hào)和驅(qū)動(dòng)三個(gè)電機(jī)使車子前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎。此類遙控車功能過于簡(jiǎn)單，除了使車前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，也就沒有其他任何功能了。想讓車在行駛過程中調(diào)個(gè)速不太可能，而且遙控器偏大，小朋友如果想一邊控制車前進(jìn)，一邊轉(zhuǎn)彎的話也不太好控制。底部的電池盒裝的5節(jié)小容量的可充電電池，能玩多久，相信不用我說，玩過的人都有體會(huì)吧。

現(xiàn)在開始改造，首先將這里的控制板換掉，采用智能控制板。底部的電池容量太小，而且每次充電時(shí)需要用起子把下面蓋子的螺絲擰開才能充電，太麻煩。這里設(shè)計(jì)板子時(shí)將它改成了更大容量的18650可充電鋰電池供電，這樣車子的動(dòng)力和續(xù)航能力都得到了大大的提升，充電時(shí)也較原來方便，直接打開電池盒蓋子就可以了。

主控板采用了自帶BLE藍(lán)牙協(xié)議的CC2541芯片，為了增加點(diǎn)趣味，在車的前后加了幾個(gè)彩色的LED，以便車載不同運(yùn)行狀態(tài)時(shí)顯示不同的效果。同時(shí)為了使車能播放語音和音樂，加了聲音模塊。最關(guān)鍵的是還增加了超聲波避障模塊，使車行駛過程中能夠?qū)嶋H檢測(cè)前方的障礙物。改裝后變成這樣的，好看吧！

主控板的硬件原理圖如下

接下來是手機(jī)端軟件部分了，界面底部的小輪胎是用來調(diào)速的，車速在0-5擋可調(diào)，改裝后車在5擋時(shí)車速較快，在原車車速的2倍以上，這個(gè)改裝車加了語音、燈光、電池電量檢測(cè)、環(huán)境溫度檢測(cè)、超聲波距離檢測(cè)、遇障停車以及5級(jí)調(diào)速等功能，是不是比原車看起來智能多了。

這位爸爸還給車子穿上了漂亮的外衣。

自從改裝了這輛車，小家伙是愛不釋手，可憐天下父母心，為了讓孩子高興，這個(gè)工程師爸爸也是費(fèi)勁了心思。作為工程師的你，是否也愿意利用自己的專長(zhǎng)，讓自己所愛的人也開心一回呢！