我公司需開發一款自適應電動夾鉗。
1,夾取物重量在200克內。夾取物大體分為圓柱形,長方形或片狀方形,尺寸范圍在0~40mm之間。夾鉗需能適應以上不同形狀的物體的夾取。
2,夾鉗需和視覺系統組合。目標物由人工引導和確認后,視覺系統需能捕捉目標物,并能夠大體判斷目標物的距離,高度和X/Y尺寸。
3,夾鉗接收到來自視覺系統的關于目標物的相關數據后,能自動調整高度,寬度和方向等并夾取物體后提高到指定高度。
4,夾鉗的末端有感應和反饋。夾鉗材料為金屬,需做到小巧靈活,不易生銹。
建議有機器人制作經驗的團隊合作。
本項目中包含更多內容
您需要 登錄 才可以查看內容和下載附件,
沒有賬號?立即注冊