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XMC1302直流無刷風機正弦波控制系統主要由霍爾信號采樣、轉速計算、轉速PI調節和PWM生成等部分構成。由轉速調節電位器或上位機通過串口設定轉速給定值；根據直流無刷風機的霍爾信號進行轉子位置估算和轉速計算，得到的實際轉速值和給定轉速一起進入轉速PI調節器，其輸出為PWM調制幅值；通過以上PWM幅值和轉子位置信息可以計算得到驅動電機的三相PWM信號，通過逆變電路驅動直流無刷風機運轉。本方案采用的調制策略為開關損耗最小SPWM。
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