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硬件我司提供，需要完成以下驅動代碼的編寫、API函數封裝，函數說明文檔編寫。時間1周，最好為北京團隊
1)???????? 數字端口
2)???????? 模擬端口
3)???????? 電機驅動模塊驅動：甲方提供電機驅動模塊
4)???????? 編碼器A、B相采集：正反向鑒別，甲方提供編碼器
5)???????? 舵機控制（X路，使用攝像頭引腳暫定）
6)???????? 按鍵：
目前主控板上布置3個功能按鍵接KEY1、KEY2、KEY3，作為測試代碼上、下、確定，1個復位按鍵。其他KEY4~KEY12作為預留接口，編寫驅動。要求如下：
a)???????? 中斷實現按鍵檢測
b)???????? 掃描實現按鍵檢測
c)???????? 按鍵短按、長按、雙擊的操作檢測
7)???????? LED燈：實現跑馬燈，PWM調節燈亮度
8)???????? 蜂鳴器
9)???????? 液晶顯示驅動：包含字庫、常見圖形繪制、圖片顯示、數字顯示等
10)???? 九軸加速度傳感器MPU9250
11)???? FLASH存儲W25Q128：
a)???????? 實現寫入指定地址，指定數據
b)???????? 實現讀取
c)???????? 實現擦出
d)???????? 實現覆蓋寫入
12)???? 串口驅動（SPI、IIC、UART、CAN）
13) ? ? 紅外模塊驅動：SPI接口，甲方提供紅外模塊
14)???? 超聲模塊驅動：TTL和IIC接口形式，甲方提供超聲模塊等（4路，其中兩路用key4-12引腳）
1、我愛方案網是會員制服務，服務商通過競標后即可聯系雇主；
2、項目預算與報價不代表最終成交價格，成交價以雙方協商為準；
3、平臺提供設計項目對接服務，希望促成高效合作，對交易雙方不收取傭金，謝謝留意！
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競標后可見
好評率：
100%
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