發布成功
STM32L432KC單片機,已有硬件且已經調通,只開發軟件部分。
軟件技術需求:
2KHz采集頻率,取其中1K數據上傳,保證每秒不多不少能夠上傳1K個數據,上傳數據格式談妥后給出。
設置ADXL355/357的內部濾波器,使其工作在0.5~5Hz的振動頻率范圍內,既不需要高頻采集。
啟動偏移數為8000,配合現有的BootLoader,通過CAN接口做固件更新,已有bootloader和上位機,僅需編譯的時候設置即可。
通過CAN接口上傳數據,有定好的上傳協議。
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