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新手
調試Pixhawk2.4.8，Mavli
可能有兩個問題：
1.PC連上飛控，直接打開串口調試助手，沒有消息，是不是需要發送某個MSG_id命令，請求飛控發送姿態等信息？具體應該是哪條指令？
2.QGC地面站識別并連接飛控后，串口助手就收到飛控一直發送消息，是不是地面站自動連接飛控后，向飛控發送了某個請求命令？（與上述問題相似）
總的來講，就是能收到飛控消息，但是不知道用串口助手發哪些控制消息調試
PX4固件
用串口助手發哪條指令可以關閉飛控一直發送狀態消息？
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