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1. 把UWB設置封裝為一個char驅動, 當APP調用read時,驅動層使用阻塞模式,收到UWB的數據解包后再繼續,UWB底層為MODBUS格式, app調用ioctl寫入各種配置參數
2. GPS同樣封裝為一個char驅動, 當APP調用read時,驅動層使用阻塞模式,收到GPS的數據解包后再繼續,GPS底層為GPS國標格式
3. 3.OBD模塊同樣封裝為一個char驅動, 當APP調用read時,驅動層使用阻塞模式,收到OB的數據解包后再繼續,OB底層為MODBUS國標格式, app調用ioctl寫入各種配置參數
個人開發者優先,長期合作
1、我愛方案網是會員制服務,服務商通過競標后即可聯系雇主;
2、項目預算與報價不代表最終成交價格,成交價以雙方協商為準;
3、平臺提供設計項目對接服務,希望促成高效合作,對交易雙方不收取傭金,謝謝留意!