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項目程序功能介紹
1. 功能描述
本文檔所說的軟件指的基于FPGA 開發的Verilog程序。也是后期交付的源碼結構
該程序實現：
1) 配置CMV4000寄存器，正確初始化CMV4000。
2) 解析sensor 輸出的lvds 串行數據，把像素RAW數據合并打包轉成SFP+ 所需要的格式數據。
3) 正確配置XCVR IP 實現10G 高速數據傳輸。
2. 性能
該程序通過配置CMV4000寄存器，實現CMV4000 輸出圖像按照滿幀率180fps(10bit)/37fps(12bit)的速度輸出一副圖像，在FPGA 內部做行級別的延遲，直接通過SFP+ 接口輸出給主板，從圖像輸出到主板完全接收到一幀圖像，延遲盡可能控制在5.55ms以內，實際可能各種原因，有少許差別，以實際測試為準。
程序開放了部分讀寫寄存器，可供主板寫入控制信息和讀取子板狀態。
sensor的寄存器配置接口需要開發完成。
需要交付系統時序圖，以及核心模塊的接口時序圖。
3. 故障以及信息提示
子板圖像分辨率，行讀出時間 幀讀出時間，已上傳幀數等統計信息供主板讀取。
配置sensor完成標志，各個模塊工作工狀態指示。
SPI 接口是否連接正常指示信息。
sensor沒有輸出數據的timeout 中斷。
包括以上且并僅限于以上的信息錯誤提示。
1. 功能描述
本文檔所說的軟件指的基于FPGA 開發的Verilog程序。也是后期交付的源碼結構
該程序實現：
1 實現B板上4通道數據通過AVALON總線傳輸到DDR，
2 例化PCIe inst,和上位機實現基本數據通信。
3 實現DMA 操作，把DDR數據讀出送給PCIe,
4 實現PCIe 控制A卡以及B卡寄存的讀和寫。
2. 性能
4路sfp并行采樣需要實現(共享DDR)。
需要交付系統時序圖，以及核心模塊的接口時序圖
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