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通過STM32F1系列MCU實現如下算法并實際調試：
1、實現2路直流馬達速度控制，以實現驅動器伸縮長度同步。同步精度<2, 超調量<4.
2、馬達運行過程中要求MCU對系統的電氣參數進行監測（硬件已經符合要求），在超過上限時調整馬達運行參數。
3、各路馬達的負載會有不同，運行過程中要監控是否過載，并試圖降低速度到安全功率范圍內繼續運行。
4、當驅動器的位置超過10轉時，系統進入初始化模式，只響應向下按鍵
5、馬達停止運行時如果檢測到馬達運行，要啟動反相制動機制，保證馬達不被外力扭動，同時不會讓馬達運動。
6、馬達要有軟啟動功能，同時檢測馬達是否短路。
7、支持生產測試模式
工作內容：
1、完成基于MCU的馬達控制算法以及相關代碼
2、完成算法的調試
3、硬件和機構已經調試完成，只需要負責算法及代碼
4. 需要在深圳周邊
1、我愛方案網是會員制服務，服務商通過競標后即可聯系雇主；
2、項目預算與報價不代表最終成交價格，成交價以雙方協商為準；
3、平臺提供設計項目對接服務，希望促成高效合作，對交易雙方不收取傭金，謝謝留意！
聯系方式：
競標后可見
好評率：
100%
發包數量：
6
選中數量：
4
