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競標秘訣:競標之后即可獲得雇主聯系方式,主動聯系雇主更容易中標!

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    機器視覺控制板

    黃金1級項目 星級雇主

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    該雇主為二星雇主,選中多次,項目靠譜,請大家踴躍競標!

    ¥50000.00

    發布時間:2018.07.11 行業分類:機器人/無人機 技術分類:
    • 發布需求
      2018.07.11
    • 聯系雇主
    • 雇主選中
    • 托管傭金
    • 服務商工作
    • 驗收付款
    項目詳情 (競標后方可查看雇主聯系方式)

    說明:

    一 供電

    1. 由按鍵4負責整個系統的電源開關

    2.   電源模塊分別給(1)Hub(2)DLP投影儀(3)微控制器 供電,

    3.   Hub模塊通過usb數據線向相機供電,相機的供電要求為:

    4. 微控制器控制激光輔助對焦的供電:開機/結束觸發時亮,工作(投影)時不亮

    二.Hub 模塊

    1. Hub上行接口與上位機連接,負責數據的傳輸及通訊

    2. Hub下行接口分別與相機、DLP投影儀以及微控制器連接,其中:

    (1)與相機的連接:負責接收自上位機的指令,以及將數據傳回

    (2)與DLP的連接:通過usb2.0燒錄要投影的圖片

    (3)與微控制器的連接:通訊

    三.控制器

    工作流程大致為:

    連接上位機——系統通電——調整工作距離——向微控制器發送工作指令——投影儀與相機同步工作

    【投影,相機的參數值采用默認】

    微控制器功能為

    1.   控制激光輔助對焦,系統開機后亮,停止觸發后亮,觸發時不亮,由對焦指示模塊接收來自上位機的指令

    2.   接收上位機的指令,如調投影圖片張數、投影頻率等,同步觸發投影儀與雙相機。

    3.   寄存器預寫入來自上位機的參數指令,當接收到來自上位機啟用了HDR功能的信號(點云判斷結果)時,再次觸發n張

    是否啟用HDR功能,上位機在作出點云判斷后會向微控制器發送信號,收到信號后執行觸發n張

    4.   接收來自上位機的丟幀判斷或其它故障信號,由故障狀態位接收,使燈亮

    四.指示燈

    1. 綠燈:觸發指示燈,僅投影時亮,頻率同觸發信號

    2. 藍燈:電源指示燈,開機通電亮,斷電滅

    2. 紅燈:故障顯示燈,上位機判斷完是否丟幀后給微控制器故障狀態位發送信號,若為丟幀信號則燈亮,或有其它故障時也亮,如usb未連接等等,故障燈亮時,同時也產生蜂鳴報警聲。









    工作邏輯

    注:

    1. 是否丟幀由上位機進行判斷,判斷機制可為:兩相機的數量是否相等,照片數是否為n

    2. 投影儀與相機的同步工作方式也可以為:由控制器控制相機1,再由相機1引導相機2觸發和投影儀工作。 兩種方案的優劣性?評估


    設置相機的曝光t和增益

    軟件平臺中設置參數項


    控制投影儀與相機同步工作

    一個周期,一個周期為n

    點云判斷

    (空洞,亮暗)

    空洞

    報警提示

    停止工作


    不丟幀

    Usb

    執行下一個周期工作

    改變相機增益

    OK

    OK,空洞較多





    按鍵4

    文本框: 按鍵4

    上位機

    文本框: 上位機

    電源模塊

    Usb3.0

    Usb2.0

    Usb3.0

    Usb2.0

    相機2

    DLP

    相機1

    Usb上行

    電源

    管理

    激光A

    微控制器

    寄存器

    對焦指示

    故障狀態

    激光B

    預留IO

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    溫馨提示

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    2、項目預算與報價不代表最終成交價格,成交價以雙方協商為準;
    3、平臺提供設計項目對接服務,希望促成高效合作,對交易雙方不收取傭金,謝謝留意!

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    雇主信息
    13070154601

    聯系方式:

    競標后可見

    好評率:

    100%

    發包數量:

    0

    選中數量:

    2

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