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說明:
一 供電
1. 由按鍵4負責整個系統的電源開關
2. 電源模塊分別給(1)Hub(2)DLP投影儀(3)微控制器 供電,
3. Hub模塊通過usb數據線向相機供電,相機的供電要求為:
4. 微控制器控制激光輔助對焦的供電:開機/結束觸發時亮,工作(投影)時不亮
二.Hub 模塊
1. Hub上行接口與上位機連接,負責數據的傳輸及通訊
2. Hub下行接口分別與相機、DLP投影儀以及微控制器連接,其中:
(1)與相機的連接:負責接收自上位機的指令,以及將數據傳回
(2)與DLP的連接:通過usb2.0燒錄要投影的圖片
(3)與微控制器的連接:通訊
三.控制器
工作流程大致為:
連接上位機——系統通電——調整工作距離——向微控制器發送工作指令——投影儀與相機同步工作
【投影,相機的參數值采用默認】
微控制器功能為:
1. 控制激光輔助對焦,系統開機后亮,停止觸發后亮,觸發時不亮,由對焦指示模塊接收來自上位機的指令
2. 接收上位機的指令,如調投影圖片張數、投影頻率等,同步觸發投影儀與雙相機。
3. 寄存器預寫入來自上位機的參數指令,當接收到來自上位機啟用了HDR功能的信號(點云判斷結果)時,再次觸發n張
是否啟用HDR功能,上位機在作出點云判斷后會向微控制器發送信號,收到信號后執行觸發n張
4. 接收來自上位機的丟幀判斷或其它故障信號,由故障狀態位接收,使燈亮
四.指示燈
1. 綠燈:觸發指示燈,僅投影時亮,頻率同觸發信號
2. 藍燈:電源指示燈,開機通電亮,斷電滅
2. 紅燈:故障顯示燈,上位機判斷完是否丟幀后給微控制器故障狀態位發送信號,若為丟幀信號則燈亮,或有其它故障時也亮,如usb未連接等等,故障燈亮時,同時也產生蜂鳴報警聲。
工作邏輯
|
設置相機的曝光t和增益 |
軟件平臺中設置參數項 |
控制投影儀與相機同步工作 一個周期,一個周期為n張 |
點云判斷 (空洞,亮暗) 空洞 |
報警提示 停止工作 |
上 位 機 |
不丟幀 |
Usb |
執行下一個周期工作 |
改變相機增益 |
OK |
不OK,空洞較多 |
按鍵4 |
上位機 |
電源模塊 |
Usb3.0 |
Usb2.0 |
Usb3.0 |
Usb2.0 |
相機2 |
DLP |
相機1 |
Usb上行 |
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電源 管理 |
激光A |
微控制器 |
寄存器 |
同 步 信 號 |
對焦指示 |
故障狀態 |
激光B |
預留IO |
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