發布成功
系統為三軸機械臂(直流步進電機)+兩軸機構(步進電機或舵機)+3個舵機。
要求:通過搖桿手柄可控制所有節點的移動,可記憶5個節點的位置,實現記憶點對點的自動運行,并可以分別調節點對點運動的速度。
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