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  2018.06.16
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發包方提供PCI-E FPGA 開發板,在FPGA基礎上開發8軸運動控制卡

要求如下:

8 軸伺服/步進電機控制，每軸可獨立控制，互不影響

脈沖輸出的頻率誤差小于 0.1%

脈沖輸出速度最高可達到 5MHz

可選擇脈沖輸出模式：PULSE/DIR，CW/CCW

直線加/減速驅動、S 曲線加/減速驅動

梯形與 S 曲線速度輪廓

任意 2 軸或 3 軸或 4 軸直線插補

固定線速度控制

多軸同步啟動/停止

可編程控制加速與減速時間

在運動中改變輸出脈沖數或驅動速度

運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、加/減速狀態（加速中、定速中、減速中）

每軸都有 2 個 32 位比較寄存器用于邏輯位置計數器或者實際位置計數器的位置大小比較，可用于硬件限位

可接收伺服馬達驅動器的各種信號，如硬件限位信號、到位信號、報警信號等

32 位遞增/遞減計數器用于附加編碼器

可方便地與任意步進電機、AC 或 DC 伺服電機相連接

所有數字量輸入/輸出信號均有 2500Vrms 隔離

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