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機器人項目需求表:
1.雙手三指機械靈巧手。尺寸與常人大小相似。可以通過手套式的操縱設備在網絡環境下進行遠程控制,分別是人類的大拇指、食指、中指,與正常人類手指關節一樣。同時可以運動的還有手腕,肘部和肩部。操縱設備中,手套與小臂、上臂組成的整體控制設備中都可以遠程控制機械手臂,操控中要求兩套同步動作。
2.履帶式地盤或輪式底盤,要求越障250px左右高度,電池驅動。在網絡環境中,將遠程控制前進、后退、左右轉彎,單手操縱桿操縱。
3.頭部為網絡廣角攝影機及通話設備。通過網絡環境將視頻信號連接接到眼鏡顯示器終端,將語音信號連接到控制端的耳機和表克風。。
4.軀體不用太復雜,兩根鋼管十字架用以搭載在底盤上,同時安裝頭部攝相機和兩只靈巧機械手以及電池和WIFI、4G通信模塊。4G通信模塊中,要求能夠使用SIM卡做為連接裝置。同時擁在短時間內比如5分鐘的通信中斷后在網絡連接后迅速主動恢復與控制端的連接。比如在電梯里的場景。
5.整機高度1.4米-1.5米左右。
由于是驗證項目的DEMO版本,考慮到費用的問題,在保證可以遠程視頻、語音、控制的情況下,可以先只做一只手+軀干+底盤+頭部。也不用考慮外觀和造型,主要是最少的錢把DEMO估出來。甚至可以外接電源都行。
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2、項目預算與報價不代表最終成交價格,成交價以雙方協商為準;
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