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AGV的簡單安裝圖
AGV 功能要求：
電源開關：打開/關閉總電源。
1. 啟動按鍵：初始或者停止時按下，啟動AGV前進。
2. 急停按鈕：緊急（任何）情況下按下，AGV停止，急停指示燈閃爍，旋轉恢復，急停指示燈熄滅，AGV繼續前進。
3. 電源充電口：連接充電器充電。（24V電源）
4. 電量計：顯示電池電量。
5. 2個前碰撞開關：撞到障礙物時，AGV停止，按啟動按鍵啟動AGV繼續前進。
6. 6路超聲波：當檢測到距離AGV小于35cm的障礙物時（距離可調），AGV停止，移開障礙物后，AGV繼續前進。
7. 16路磁傳感器：引導AGV前進，轉彎半徑0.8米。
8. RFID讀卡器：讀取RFID標簽信息。
9. RFID標簽：
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功能 |
說明 |
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停止 |
按下啟動按鍵，啟動AGV繼續前進 |
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停5S后自動啟動 |
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左分歧 |
岔路時左轉 |
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右分歧 |
岔路時右轉 |
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停3S后掉頭 |
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原地掉頭 |
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低速 |
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中速 |
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高速 |
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