一、簡介

• AP6256是正基科技推出的一款低成本，低功耗的雙模模塊。是一款SDIO接口單通道802.11ac雙頻支持BT5.0 藍牙WiFi二合一模塊。

• Model：AP6256：SDIO WIFI + UART BT

• Chip：BCM43456

• WiFi： 2.4G&5G

• BT：5.0

• WIFI Throughput：up:196 Mbits/sec down: 187 Mbits/sec

二、DTS配置

2.1 配置SDIO

/* SDIO接口Wi-Fi專用配置：SDIO接口節點 */&sdio {
max-frequency =<150000000>;  /* sdio接口的最大頻率,可調整 */
supports-sdio;
bus-width =<4>;    /* 4線模式，可調整1線模式 */
disable-wp;
cap-sd-highspeed;
cap-sdio-irq;
keep-power-in-suspend;
mmc-pwrseq = <&sdio_pwrseq>;
non-removable;
num-slots =<1>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&sdiom0_pins>;
sd-uhs-sdr104;     /* 支持SDIO3.0 */
status = "okay";};

2.2 WIFI的配置

• WIFI_REG_ON: Wi-Fi的電源使能PIN腳配置 ( 控制WIFI模塊電源的GPIO )

• WL_REG_ON由sdio_pwrseq節點進行管理控制，不需要在wireless-wlan節點下面重復添加WIFI,poweren_gpio配置;

  
  

• /* SDIO接口Wi-Fi專用配置： WIFI_REG_ON: Wi-Fi的電源使能PIN腳 */





• sdio_pwrseq: sdio-pwrseq {




• compatible = "mmc-pwrseq-simple";




• clocks = <&hym8563>;




• clock-names = "ext_clock";




• pinctrl-names = "default";




• pinctrl-0 = <&wifi_enable_h>;




• reset-gpios = <&gpio0 rk_pc4="" gpio_active_low="">;  /*跟電源使能狀態恰好相反：高有效為LOW，低有效則為HIGH。切記：這個配置跟下面的WIFI,poweren_gpio是互斥的，不能同時配置！！！*/




• 
  




• /*特別注意：reset-gpios的GPIO_ACTIVE 配置跟poweren_gpio配置的電源使能狀態恰好是相反的*/ };




• 
  




• /* SDIO接口Wi-Fi專用配置：WIFI_REG_ON腳的pinctrl的配置 */





• &pinctrl {




• sdio-pwrseq {




• wifi_enable_h: wifi-enable-h {




• rockchip,pins =<0 rk_pc4="" rk_func_gpio="" pcfg_pull_none="">;  /* 對應上面的WIFI_REG_ON，關掉上下拉，防止不能拉高或拉低 */ };




• };}




• WIFI節點配置

• /* Wi-Fi節點 */





• wireless_wlan: wireless-wlan {




• compatible = "wlan-platdata";




• wifi_chip_type = "ap6256";        //模塊名稱




• pinctrl-names = "default";




• pinctrl-0 = <&wifi_host_wake_irq>;




• WIFI,host_wake_irq = <&gpio0 rk_pb2="" gpio_active_high="">;     //WIFI模塊喚醒CPU的




• //WIFI,poweren_gpio = <&gpio0 rk_pc4="" gpio_active_high="">;    //控制WIFI模塊電源的GPIO,配置了sdio_pwrseq就不需要再配置poweren_gpio




• status = "okay";




• };




• WIFI,host_wake_irq的配置說明：

• WIFI,host_wake_irq = <&gpio0 rk_pb2="" gpio_active_high="">; /* WIFI_WAKE_HOST: Wi-Fi中斷通知主控的PIN腳。




• * 特別注意：確認下這個Wi-Fi pin腳跟主控的pin的硬件連接關系，直連的話就是GPIO_ACTIVE_HIGH;* 如果中間加了一個反向管就要改成低電平GPIO_ACTIVE_LOW觸發




• */




• WIFI_WAKE_HOST腳的pinctrl的配置:

• &pinctrl {




• wireless-wlan {




• wifi_host_wake_irq: wifi-host-wake-irq {




• rockchip,pins =<0 rk_pb2="" rk_func_gpio="" pcfg_pull_down="">;




• };




• };}/* 注意一般Wi-Fi的wake host pin都是高電平觸發，




• * 所以默認這里要配置為下拉; 如果客戶的硬件設計




• * 是反向的則要改為上拉，總之要初始化為與觸發電平




• * 相反的狀態




• */

2.3 藍牙的配置

• 以下UART相關的都要配置為實際使用的UART口的所對應PIN，注意RTS/CTS pin一定要按照SDK設計
  接(具體接法參考7.3章節的UART描述)，很多客戶反饋的異常都是因為這兩個PIN腳沒有接導致初始化
  異常，下面假設藍牙使用UART4：

• bt_uart6: wireless_bluetooth: wireless-bluetooth {




• compatible = "bluetooth-platdata";




• clocks = <&hym8563>;                                     //外部時鐘




• clock-names = "ext_clock";




• uart_rts_gpios = <&gpio1 rk_pa2="" gpio_active_low="">;        //uart的rts腳




• pinctrl-names = "default", "rts_gpio";




• pinctrl-0 = <&uart6m1_rtsn>;




• pinctrl-1 = <&uart6_gpios>;




• BT,reset_gpio    = <&gpio3 rk_pa6="" gpio_active_high="">;     //藍牙的復位腳




• BT,wake_host_irq = <&gpio0 rk_pc5="" gpio_active_high="">;     //藍牙模塊喚醒CPU的GPIO




• status = "okay";




• };




• &pinctrl {




• wireless-bluetooth {




• uart6_gpios: uart6-gpios {




• rockchip,pins =<1 rk_pa2="" rk_func_gpio="" pcfg_pull_none="">;




• };




• };




• }




• 藍牙對應的uart6配置

• /* 打開對應的UART配置 */&uart6 {




• pinctrl-names = "default";




• 
  




• /* 這里配置對應主控UART的TX/RX/CTS PIN ，不要配置RTS PIN*/




• pinctrl-0 = <&uart6m1_xfer uart6m1_ctsn="">;




• status = "okay";};

三 、內核配置

3.1 WIFI配置：kernel配置defconfig

• MK文件中定義的Kernel defconfig：

• kernel的defconfig對應到這個文件： “kernel\arch\arm64\configs\rockchip_linux_defconfig”

• # Kernel defconfigexport RK_KERNEL_DEFCONFIG=rockchip_linux_defconfig




• cd kernelmake ARCH=arm64 menuconfigmake savedefconfig

選擇：Device Drivers —> Network device support —> Wireless LAN —> Rockchip Wireless LAN support

Wi-Fi驅動可編譯到內核或者ko方式， 切記下面兩個配置必須二選一，否則Wi-Fi無法加載！

• KO 配置：[* ] build wifi ko modules

  CONFIG_WIFI_BUILD_MODULE=y# CONFIG_WIFI_LOAD_DRIVER_WHEN_KERNEL_BOOTUP is not set
  

• buildin 配置：[* ] Wifi load driver when kernel bootup

  CONFIG_WIFI_LOAD_DRIVER_WHEN_KERNEL_BOOTUP=y CONFIG_WIFI_BUILD_MODULE is not set
  
  

• buildin 只能選擇一個型號，realtek 模組和 ap6xxx 模組不能同時選擇為y，且realtek的也只能選擇其
  中一個；

• ap6xxx 和 cypress 也是互斥的，只能選擇一個且如果選擇ap6xxx，cypress的配置自動消失，去掉ap
  配置，cypress自動出現；

• ko方式則可以選擇多個Wi-Fi

3.2 藍牙配置：kernel配置defconfig

• 正基和海華的模塊使用內核的默認CONFIG_BT_HCIUART 驅動：

  cd kernelmake ARCH=arm64 menuconfigmake savedefconfig
  

選擇： Networking support —> Bluetooth subsystem support —> Bluetooth device drivers

注意：配置完成后要保存到對應的defconfig

四、Wi-Fi/BT的文件及更新及編譯說明

4.1 查看板上生成的ko文件和firmware / nvram文件

• 正基/海華模組以AP6256為例：對應的Wi-Fi/BT的firmware在SDK中的位置：

  external/rkwifibt/firmware/broadcom/AP6256/
  ├── bt
  │ └── BCM4345C5.hcd
  └── wifi
  ├── fw_bcm43456c5_ag.bin
  ├── fw_bcm43456c5_ag_mfg.bin
  └── nvram_ap6256.txt
  

• 經過編譯規則編譯后，對應的文件被拷貝到工程的output目錄：(kernel4.19內核由system變更為vendor目錄)

  buildroot/output/rockchip_rk3xxxx/target/
  /system(vendor)/lib/modules/bcmdhd.ko

• 驅動ko（如果是ko編譯的話）/system(vendor)/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag.bin

• 驅動firmware文件存放位置/system(vendor)/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag_mfg.bin

• 驅動firmware文件存放位置/system(vendor)/etc/firmware/nvram_ap6256.txt

• 驅動nvram文件存放位置/system(vendor)/etc/firmware/BCM4345C5.hcd

• 藍牙firmware文件（如果有藍牙功能）
  

• 最終燒錄到機器中后，Wi-Fi運行時所需的文件及存放位置：

  /system(vendor)/lib/modules/bcmdhd.ko #驅動ko（如果是ko編譯的話）/system(vendor)/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag.bin

• 驅動firmware文件存放位置/system(vendor)/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag_mfg.bin

• 驅動firmware文件存放位置/system(vendor)/etc/firmware/nvram_ap6256.txt #驅動nvram文件存放位置/system(vendor)/etc/firmware/BCM4345C5.hcd

• 藍牙firmware文件（如果有藍牙功能）
  

4.2 編譯配置說明

• mk文件配置路徑：3588_linux5.10_v1.0.5/device/rockchip/rk3588/BoardConfig-rk3588-pi5.mk

• 兼容正基和Realtek

• RK_WIFIBT_TTY這個參數根據藍牙對應的串口來配置，此處藍牙對應的是uart6

  
  

•  Define WiFi BT chip

• Compatible with Realtek and AP6XXX WiFi : RK_WIFIBT_CHIP=ALL_AP

• Compatible with Realtek and CYWXXX WiFi : RK_WIFIBT_CHIP=ALL_CY

• Single WiFi configuration: AP6256 or CYW43455: RK_WIFIBT_CHIP=AP6256export RK_WIFIBT_CHIP=ALL_AP

• Define BT ttySXexport RK_WIFIBT_TTY=ttyS6