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方案一：面向工業(yè)IOT應(yīng)用的PLBUS 高速電力線通信模塊（主）

開發(fā)平臺 : Leaguer 力合微電子

應(yīng)用場景 : 路燈照明,智能照明,工業(yè)物聯(lián)

方案介紹：

面向工業(yè)IOT應(yīng)用的PLBUS 高速小型電力線通信主節(jié)點模塊LM3460DE-T01J-H01M基于力合微電子高性能PLBUS（高速）電力線通信專用芯片LME3460而優(yōu)化設(shè)計，可方便的應(yīng)用到網(wǎng)關(guān)、集中器等設(shè)備，提供基 于電力線通信的高速數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)。主節(jié)點在多節(jié)點 PLBUS網(wǎng)絡(luò)中支持從節(jié)點管理、路由管理服務(wù)等。 PLBUS是一套智能設(shè)備電力線通信（PLC）統(tǒng)一接口 規(guī)范。不其它通信方式相比，PLC具有無需布線、穿墻越壁、不受阻擋、不受屏蔽等特點，為物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備提供 了一種有效的數(shù)據(jù)通信和接入方式。

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方案二：PLBUS 窄帶電力線通信直流傳輸模塊LHT980C-390Z-002

開發(fā)平臺 : Leaguer 力合微電子

應(yīng)用場景 : 智能家電控制,智能家居控制,電源控制

方案介紹：

PLBUS是新一代電力線傳輸總線技術(shù)，并符合中國低壓窄帶電力線通信國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T31983.31.2017 《低壓窄帶電力線通信 第31部分：窄帶正交頻分復(fù)用電力線通信物理層》。PLBUS通過既有供電線實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，無需重新拉線?；赑LBUS專用芯片的小型化模塊可方便的置入5G集中AAU及站內(nèi)電源組，通過供電電纜在兩者之間建立起數(shù)據(jù)通道，支持任何數(shù)據(jù)或命令交互，實現(xiàn)智能監(jiān)測、調(diào)節(jié)、控制等功能。

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方案三：面向消費IoT應(yīng)用的PLBUS 高速電力線通信模塊（主）

開發(fā)平臺 : Leaguer 力合微電子

應(yīng)用場景 : 智能家電控制、智能家居控制、電動汽車應(yīng)用

方案介紹：

該小型PLBUS（高速）電力線通信主節(jié)點模塊基于力合微電子高性能PLBUS（高速）電力線通信專用芯片而優(yōu)化設(shè)計，可方便的應(yīng)用到網(wǎng)關(guān)、集中器等設(shè)備，提供基于電力線通信的高速數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)。主節(jié)點在多節(jié)點PLBUS網(wǎng)絡(luò)中支持從節(jié)點管理、路由管理服務(wù)等。

PLBUS是一套智能設(shè)備電力線通信（PLC）統(tǒng)一接口規(guī)范。與其它通信方式相比，PLC具有無需布線、穿墻越璧、不受阻擋、不受屏蔽等特點，為物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備提供了一種有效的數(shù)據(jù)通信和接入方式。

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方案四：PLBUS窄帶載波電力線通信芯片LME2980

開發(fā)平臺 : Leaguer 力合微電子

應(yīng)用場景 : 智能家電/智能家居控制、智慧路燈、數(shù)據(jù)采集/綜合能效管理、光伏發(fā)電監(jiān)測和管理、通過電力線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠渌锫?lián)網(wǎng)場景

方案介紹：

LME2980是一款高集成度、高性能電力線通信SoC芯片，內(nèi)置用戶可編程MCU。其電力線通信部分采用先進(jìn)的、適合國內(nèi)惡劣電網(wǎng)環(huán)境的過零傳輸OFDM數(shù)字通信技術(shù)（Z-OFDM），物理層符合國家窄帶電力線通信標(biāo)準(zhǔn)物理層規(guī)范GB/T31983.31，并支持面向物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的完整電力線通信協(xié)議PLBUS。

芯片實現(xiàn)了高性能電力線通信物理層、寬動態(tài)范圍自動增益控制模擬收發(fā)前端、模擬及數(shù)字濾波器、協(xié)議處理器等。芯片內(nèi)置MCU集成完整PLBUS PLC協(xié)議棧，并提供豐富的外設(shè)接口。“通過電線，即可通信”，免布線，穿墻越壁、無盲點、不需天線，不受金屬屏蔽，廣泛適用于智能家電/家居智能控制、智慧路燈、綜合能效管理以及各種工業(yè)IoT應(yīng)用等。

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方案五：某著名品牌自動平衡車控制板及程序

開發(fā)平臺 : STM 意法半導(dǎo)體,MATLAB

應(yīng)用場景 : 選擇平坦，空曠的場所。

方案介紹：

此電路板為原創(chuàng)二輪平衡車電路，輸入電壓為12V， DSTM32F103C8T6作為主控芯片，采用tfb6612fng作為驅(qū)動芯片，并采用hc06藍(lán)牙模塊 與nrf24/01模塊雙通信實現(xiàn)對二輪平衡車的控制。通過計算得出角度以確定小車姿態(tài)，再通過光電門傳感器測出小車電機轉(zhuǎn)速，以計算出車速，運用PID算法再根據(jù)傳感器測得數(shù)據(jù)處理后對電機驅(qū)動進(jìn)行PWM輸出，調(diào)節(jié)合適的PID參數(shù)使小車能穩(wěn)定直立起來。

車上面?zhèn)鞲衅髂K和電池盒的安裝具有對稱性，使小車重心在電機上方，傳感器安裝比電機稍微高點，大概在重心處，這樣有助于小車的平衡和穩(wěn)定性。在算法上我們采用精簡PID算法和卡爾曼濾波算法來控制電機，使系統(tǒng)更穩(wěn)定可靠。

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