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從Fusion Project看ADAS和無人駕駛汽車集成解決方案
發布時間:2021-02-22 閱讀量:1666 來源:中電網 作者:

人工智能(AI)和機器學習(ML)對于高級駕駛員輔助系統(ADAS)和自動駕駛汽車無處不在。這涉及越來越多的傳感器,這些傳感器產生大量需要實時處理的數據。除了模擬之外,還基于現場記錄的數十億字節數據來部署ML模型,但還需要更多以進一步完善和改進當前和未來車輛中的模型。

利用現場車輛和測試車輛是獲取信息的方法,然后可以將其用于云中的AI訓練。但是,如今的車輛每小時可生成的2TB數據量實在太大,因此減少發送到云的信息量至關重要。

空中(OTA)更新通過為這些車輛提供更新的模型來完成循環。這不是實時的周期,它會根據當前的輸入自動進行更改,但是可以生成新的模型,然后將其認證并下載到車輛上。

這樣的過程涉及許多硬件和軟件組件。因此,Fusion Project(圖1)已經啟動,以使該循環更易于實現和維護。該項目最初的目標是智能車輛變道檢測,但隨著時間的推移,它將解決ADAS和自動駕駛車輛的各個方面。

 

 image.png

 

Fusion Project的創建者包括Airbiquity,Cloudera,NXP,Teraki和Wind River。

最初的公司集團涵蓋了循環中的所有基礎:

Airbiquity:OTA管理軟件
Cloudera:數據生命周期解決方案和云服務
恩智浦:車輛處理平臺
Teraki:邊緣數據AI
風河:智能系統平臺軟件

硬件和軟件在循環中的集成正在進行中。開發人員還需要與公司單獨合作-在設計中可以使用不同的解決方案。

當前的框架基于運行Wind River操作系統的NXP硬件上的數據獲取支持以及Teraki的分析和壓縮支持,有助于減少傳送到云的信息量(圖2)。Cloudera的云為從車輛獲取數據以及運行軟件進行進一步的分析和ML訓練提供支持。Airbiquity的安全OTA更新通過提供更高效,更準確的更新模型來完善整個流程。

 

 image.png


數據采集從運行Wind River操作系統(1)并具有Teraki的分析和壓縮支持(2)的NXP硬件開始。大量減少的數據(3)被發送到Cloudera的云(4)。這用于完善ML模型,并通過Airbiquity的空中更新(5)將更新后的版本發送回車輛。

盡管循環很容易理解,但要使所有部分協同工作并不容易。這些公司擁有集成的系統,可以提供整體解決方案,但必須合并其他硬件和軟件。同樣,開發人員必須分別與每個公司合作,但要知道各個部分可以協同工作,并且已經在整體解決方案中進行了測試。

VSI Labs的創始人兼總裁,前Telematics Research Group的聯合創始人Phil Magney說:“汽車制造商在實施復雜技術方面面臨不斷的挑戰,例如先進的ADAS和自動駕駛汽車功能的下一階段所必需的技術。下一代數據管理技術棧有許多方面,它們可以不斷改進和部署AI機器學習模型,因此汽車制造商需要像The Fusion Project創建的那樣,利用跨領域關鍵技術的車對云解決方案?!?br/>
汽車的復雜性不斷加劇,因此集成系統已成為在汽車領域提供解決方案的主要部分。充分利用這些集成可以大大縮短產品上市時間并降低總體成本。


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