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說起AGV，有的人熟悉，有的人陌生，其實就是AutomatedGuided Vehicle，簡稱AGV，中文翻譯無人搬運車。是倉庫車間常見的一種搬運設備，能夠對倉儲貨物進行實時、高效率的搬運工作，對倉儲效率有著很大程度的影響。
過去幾年，我國AGV市場增速非常快，其主要應用場景是在電商倉儲行業，得益于京東、淘寶、蘇寧等頭部電商“巨頭引領”效果。而且這些頭部電商也開始在倉儲自動化、智能化領域有所部署。
實際上AGV能發展得這么好，還有一個很重要的原因在于其自身的性能特點。
1、無人驅動，自動化程度高
AGV無人搬運車最顯著的特點就是無人驅動，裝有自動導向系統，通過計算機智能系統進行控制，可保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。而且AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，一般配備有裝卸機構，可與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。
2、活動區域不受限制
AGV的活動區域不受場地、道路和空間的限制，減少占地面積，可在各個車間穿梭往復自動執行工作任務。因此，在自動化物流系統中可充分地實現高效、經濟、靈活的無人化生產。
3、自動充電
AGV無人搬運車采用蓄電池為動力來源，當電力逐漸耗盡時，AGV會向電腦終端系統發出指令請求，而電腦控制系統會根據實際情況將小車安排到合適的地方進行充電，以保證作業鏈條正常、平穩的運行。
此外，AGV還具有清潔生產的特點，依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可應用在許多對工作環境要求清潔的場所。
當然，除了AGV無人搬運車自身的優異性能外，還有一些外在因素促使其應用更廣泛，發展更快速。
一是工業自動化的發展。自動化也就是用機器替代人工，并且這個機器是智能化的。隨著計算機控制技術和單元化運輸方式的快速發展，以及世界各國工業化水平的不斷提高，AGV叉車企業的制造能力不斷提高，產品種類型號日益豐富、性能大大加強，應用場景逐漸拓寬進入眾多領域，成為生產搬運中的重要工具。
二是人力短缺及成本的上升。物流行業屬于勞動力需求高，且是需要重復體力勞動的行業。然而，據公開數據表明，我國勞動力人口已連續5年下降，勞動力的供不應求倒逼傳統的倉儲業向無人化、智能化轉型，這也在很大程度上助推智慧倉儲企業異軍突起。AGV無人搬運機不需要休息，它可以24小時全天無休的工作，自由穿梭于工作臺、貨架、倉庫之間，無論搬運量多大、搬運線路多么復雜、柔性要求如何，都可以很高效很高質量的完成工作，以節省人工與時間成本，并提升搬運效率。
如今隨著5G商用的逐漸普及，未來可通過集約化方式統一管理，通過“中央大腦”管理上百臺AGV機器人來減少費用。且在5G的加持下，通信帶寬更大，數據反饋的實時性更強，未來將在秒級或者毫秒級實現同步。
且未來物流行業的人力成本以及倉儲管理成本還將進一步提升，AGV市場或許將迎來新一輪增長。
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主驅動采用自主研發的差動伺服電機驅動，配置高精度角度轉向舵機，使整車運行響應迅速定位精準；獨立液壓升降系統輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內任意位置停靠，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。
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