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角速度傳感器基本概念
角速度傳感器英文名稱:angular velocity transducer。
角速度傳感器定義:將感受到的角速度轉換成可用輸出信號的傳感器。
角速度傳感器應用學科:機械工程(一級學科);傳感器(二級學科);物理量傳感器(三級學科)
什么是角速度傳感器?
照相機的防抖補正是通過防抖=測試出人的動作來進行補正的。
人的動作是以腕關節為中心的旋轉運動為主體的。
為了測試這個旋轉運動,檢測角速度(以時間為單位的角度的變化量)就是角速度傳感器的重要使命。
通過檢測角速度,就能正確地測試出各種各樣的動作。
角速度傳感器是指檢測出測定旋轉運動時所需的角速度,即以時間為單位的角度的變化量的元器件。
角速度傳感器的作用
角速度傳感器能夠測量轉動體的轉角變化,單純傳感器不能測量加速度,要通過二次儀表將轉角的變化進行處理和顯示出來才能完成測量。
陀螺儀 角速度傳感器
陀螺儀測量的是所付載體的角速度值,但是用它能不能側該載體的角度呢?
陀螺儀可算是非常復雜的物體,因為它們以獨特的方式運動,甚至像在抵抗重力。正是這些特殊屬性使其在各個方面(包括自行車和宇宙飛船上的先進導航系統)都有極為重要的用途。一般的飛機要用約10多個陀螺儀,遍布在羅盤和自動駕駛儀等各個地方。俄羅斯米爾空間站(Russian Mirspace station)曾使用11個陀螺儀保持其方向對準太陽。哈勃太空望遠鏡也安裝了大量導航陀螺儀。
陀螺儀作為傳感器實際上就是對角度的控制,進而控制所附載體的姿態,它輸出的是角速度值,那么在時間上的積分便是角度值了,當然,為了防止陀螺儀的誤差在時間上的積累,需要把積分時間盡可能的縮短。