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編碼器的作用

利用電磁感應(yīng)原理將兩個(gè)平面型繞組之間的相對(duì)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的測(cè)量元件，用于長(zhǎng)度測(cè)量工具。感應(yīng)同步器（俗稱(chēng)編碼器、光柵尺）分為直線(xiàn)式和旋轉(zhuǎn)式兩類(lèi)。

前者由定尺和滑尺組成，用于直線(xiàn)位移測(cè)量；后者由定子和轉(zhuǎn)子組成，用于角位移測(cè)量。1957年美國(guó)的R.W. 特利普等在美國(guó)取得感應(yīng)同步器的專(zhuān)利，原名是位置測(cè)量變壓器，感應(yīng)同步器是它的商品名稱(chēng)，初期用于雷達(dá)天線(xiàn)的定位和自動(dòng)跟蹤、導(dǎo)彈的導(dǎo)向等。在機(jī)械制造中，感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機(jī)床、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、鏜床等的測(cè)量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。

它對(duì)環(huán)境條件要求較低，能在有少量粉塵、油霧的環(huán)境下正常工作。　定尺上的連續(xù)繞組的周期為2毫米。滑尺上有兩個(gè)繞組，其周期與定尺上的相同，但相互錯(cuò)開(kāi) 1/4周期(電相位差90°)。感應(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個(gè)相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩個(gè)繞組，按照電磁感應(yīng)原理，定尺上的繞組會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)U。

如滑尺相對(duì)定尺移動(dòng)，則U的相位相應(yīng)變化，經(jīng)放大后與U1和U2比相、細(xì)分、計(jì)數(shù)，即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中，輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓，根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化，也可得出滑尺的位移量。

由感應(yīng)同步器和放大、整形、比相、細(xì)分、計(jì)數(shù)、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱(chēng)為感應(yīng)同步器測(cè)量系統(tǒng)。它的測(cè)長(zhǎng)精確度可達(dá)3微米 /1000毫米，測(cè)角精度可達(dá)1″/360°。

下面我們?cè)偻ㄟ^(guò)一段網(wǎng)友關(guān)于編碼器的作用的對(duì)方來(lái)更進(jìn)一步了解編碼器的作用

電子元件技術(shù)網(wǎng)網(wǎng)友一提問(wèn)：

在幾個(gè)連續(xù)的皮帶機(jī)上裝了幾個(gè)編碼器，作用是控制皮帶的步進(jìn)式動(dòng)作，我想知道編碼器是怎么把信號(hào)傳給PLC，PLC怎么轉(zhuǎn)換并且控制其電機(jī)的運(yùn)行呢?最好給我舉個(gè)例子，比如說(shuō)1#皮帶是每米多少個(gè)脈沖，PLC怎么處理這個(gè)脈沖，如果要它走2米，需要給他甚么信號(hào)。謝謝！

電子元件技術(shù)網(wǎng)問(wèn)題補(bǔ)充：

比如說(shuō)有若干個(gè)皮帶分別命名a，b，c，d....每個(gè)皮帶安裝了一個(gè)編碼器且能放置數(shù)量不等的產(chǎn)品，產(chǎn)品的長(zhǎng)度是固定不不變的，編碼器的信號(hào)接進(jìn)PLC 里，皮帶都是變頻器控制。我想知道當(dāng)a連續(xù)性的接到前面送來(lái)的產(chǎn)品，其后面的b,c,d等皮帶是怎么實(shí)現(xiàn)當(dāng)a滿(mǎn)了，下一次b開(kāi)始動(dòng)作，b滿(mǎn)了，下一次c開(kāi) 始動(dòng)作...而且怎么根據(jù)產(chǎn)品的長(zhǎng)度控制皮帶的行程呢？

電子元件技術(shù)網(wǎng)網(wǎng)友二回答：

編碼器以一圈的脈沖為基準(zhǔn)，編碼器軸連接編碼器的內(nèi)置光盤(pán)碼，這個(gè)光盤(pán)上一般都會(huì)有幾千個(gè)脈沖（打個(gè)比方有2048個(gè)脈沖）意思就是把總長(zhǎng)兩米的皮帶分為 2048個(gè)節(jié)點(diǎn)從而實(shí)現(xiàn)精密控制，
如果你不會(huì)PLC編程的話(huà)建議你找個(gè)會(huì)的，編碼器于PLC通訊很復(fù)雜，這里跟你根本將不清楚。

電子元件技術(shù)網(wǎng)網(wǎng)友一追問(wèn)：

首先謝謝這位仁兄的回答，照你比方，編碼器如果轉(zhuǎn)一圈有2048個(gè)脈沖，能不能可以計(jì)算出皮帶走一mm能產(chǎn)生多少pulse，然后需要控制皮帶轉(zhuǎn)多遠(yuǎn)時(shí)，直接給它相應(yīng)的脈沖數(shù)就可以了？我這里圖紙畫(huà)的編碼器就是3根線(xiàn)，1+1-1信號(hào)信號(hào)接入PLC，而且死老外的圖紙偏偏沒(méi)有標(biāo)出這個(gè)編碼器的型號(hào)！現(xiàn)在只能確定是個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，但是他的脈沖率范圍不清楚。太復(fù)雜的話(huà)能不能麻煩你大概講下控制的過(guò)程。謝謝啦！

電子元件技術(shù)網(wǎng)網(wǎng)友二回答：

1.皮帶走一mm應(yīng)該是一點(diǎn)幾個(gè)脈沖，你自己可以算出來(lái)的。
2.三線(xiàn)制的編碼器還是很少的，你在確認(rèn)一下吧！不太可能是三線(xiàn)制的，至少我沒(méi)有見(jiàn)過(guò)三線(xiàn)制的，既然沒(méi)有給你型號(hào)哪你自己就要從新選型了，選型標(biāo)準(zhǔn)1.電氣接口?2.脈沖數(shù)？（精度不高的話(huà)2048足夠了這個(gè)價(jià)格便宜又是標(biāo)準(zhǔn)的）夾緊法蘭？還是伺服法蘭？電壓多少？通孔的還是盲孔的？還是連軸的？確定這些以后，我可以幫你選型，一般編碼器產(chǎn)品說(shuō)明上會(huì)有，怎么于PLC通訊的說(shuō)明.