發布成功
已經知道一個點A分別到三個點P1，P2，P3的距離，距離范圍不超過15米。P1，P2，P3三點組成一個邊長不超過三十厘米的三角形， 點A在這個三角形外部。 要求輸出點P1，A構成的直線和點P1，P2構成的直線之間的夾角。 給出的角度誤差不超過5度，整個算法在單片機的運行時間不超過5ms。 給出的角度誤差越小，算法的運行時間越短越好。
要求用STM32系列單片機實現。用KEIL工程。 交付方式為算法的詳細說明，注釋清晰可讀性強的代碼，以及測試程序。
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競標后可見
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