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一種助力電動車驅動方案，有力矩傳感器檢測騎行時的踩踏力矩，根據踩踏力矩控制電機同步輸出，即踩踏力量大時電機輸出大，反之亦然，反應要快速，不能有滯后感。采用FOC直流無刷方案，雙閉環（電流環、速度環）控制，供電電壓40~30V，最大電流13A，跟儀表有通訊。
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