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西門子PLC（S7-1500）與Ubuntu系統上位機的通信
1. 上位機Ubuntu系統，使用C++語言，不可以使用Siemens的特別語言；一個上位機，連接多個西門子PLC。
2. 下位機Siemens PLC，需要使用PLC自帶的編程語言，不能用第三方的語言；
3. 需要建立Ubuntu上位機和多個西門子PLC的通訊。上位機可以把一定格式的數據下發到任何一個PLC；任何一個PLC可以把一定格式（格式和下發的可能不一樣）的數據上傳到上位機。
4. 最好使用EtherCat；實時通訊，延遲不超過0.1秒，最好做到0.01秒以內。
5. 需要給出源代碼；程序可以修改。
6. 需要安裝包。
7. 如果需要第三方的開源程序，則需要下載好。安裝通訊程序的時候，不能要求連接到第三方。
8. 作為下一個任務，上位機的程序，除了和PLC通訊以外，需要讀MySQL數據庫某一個表的數據，讀完后，把讀出的數據在規定的日期時間的瞬間，下發到規定那個的西門子PLC。另外，任何一個PLC上傳數據到上位機后，需要寫入MySQL數據庫中的另一個表中。
9. 上位機和多個PLC的通訊，我方希望可以使用以下三種方式的之一（但是不排除其它通訊方式，尤其是更加先進的方式）：
1） S7通信； 有很多可以選擇的開源或商業庫，包括http://s7.net、pronodave、libnodave、sharp7。
2） ModbusTCP Client：這里是指西門子PLC做Client（即客戶端），Ubuntu上位機做Server（即服務器）。
3） OpenProtocol Client：這里是指西門子PLC做TCPClient（即客戶端），Ubuntu上位機做TCPServer（即服務器）。
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