發布成功
全覆蓋路徑規劃設計要求
1、前言
全覆蓋路徑規劃分為自助規劃和人工規劃兩種模式。
全覆蓋路徑自助規劃是指移動機器人在用戶給定的工作區域范圍內自主完成整個工作區域的全覆蓋路徑規劃。
人工全覆蓋路徑規劃是指用戶手動操作移動機器人在指定的工作區域范圍內全覆蓋的工作一次，記錄機器人運行的軌跡生成全覆蓋規劃路徑。
2、前置條件
1. 提供全局坐標，可以實時獲取機器人在全局坐標系的位置（x,y）
2. 可以獲取機器人當前航向
3. 有柵格地圖，柵格地圖的柵格有三個值
（0、1、2； 0：表示邊界外或者障礙物 1：表示邊界在柵格中 2：表示可行駛區域）
3、要求
1.根據上述條件規劃出用戶指定區域的全覆蓋路徑（自助規劃和人工規劃兩種模式），全覆蓋路徑示意圖如圖3-1所示。
圖 3?1全覆蓋路徑示意圖
2. 使用C++編程（不能含有MFC等平臺相關的數據類型）
3. 需要算法的詳細設計和說明文檔
4. 需要進行MATLAB仿真和驗證
5. 在路徑規劃時要考慮到覆蓋率、重復率、效率以及能耗這些指標。
備注：可以不使用前置條件的柵格地圖，可以自己根據提供的全局坐標位置來重新建立地圖和路徑規劃。
4、驗收要求
1. 提供算法、軟件設計的詳細說明文檔
2. 提供源碼（并且軟件模塊符合規范）
3. 提供MATLAB仿真和驗證的源碼和記錄文檔
4. 滿足覆蓋率、重復率、效率以及能耗指標。
1、我愛方案網是會員制服務，服務商通過競標后即可聯系雇主；
2、項目預算與報價不代表最終成交價格，成交價以雙方協商為準；
3、平臺提供設計項目對接服務，希望促成高效合作，對交易雙方不收取傭金，謝謝留意！
聯系方式：
競標后可見
好評率：
100%
發包數量：
0
選中數量：
1
