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  2016.09.09
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型號(hào)	URG-04LX-UG01
電源	5VDC±5%(USB Bus power)
光源	半導(dǎo)體激光二極管(λ=785nm),激光安全等級(jí)1
測(cè)量區(qū)域	20 to 5600mm(70mm×70mm白紙), 240°
精度	60 to 1,000mm : ±30mm, 1,000 to 4,095mm : ±3% of measurement
Angular resolution	Step angle : approx. 0.36°(360°/1,024 steps)
掃描時(shí)間	100ms/掃描
噪聲	≤25dB
接口	USB2.0/1.1[Mini B](Full Speed)
指令系統(tǒng)	SCIP Ver.2.0
環(huán)境照度*1	Halogen/mercury lamp: 10,000Lux or   less, Florescent: 6000Lux(Max)
Ambient temperature/humidity	-10 to +50 degrees C, 85% or   less(Not condensing, not icing)
抗振性能	10 to 55Hz, double amplitude 1.5mm each 2 hour in X, Y and Z directions
抗沖擊性能	196m/s2, Each 10 time in X, Y and Z directions
重量	Approx. 160g

設(shè)備是日本的HOKUYO北陽(yáng)URG-04LX-UG01二維激光雷達(dá)。研發(fā)：1、雷達(dá)調(diào)試軟件，雷達(dá)調(diào)試軟件校對(duì)精準(zhǔn)，使用簡(jiǎn)便，操作界面人性化。

2、界面編輯軟件：

通過(guò)簡(jiǎn)單的點(diǎn)選，設(shè)定屏保動(dòng)畫和顯示界面的風(fēng)格，自定義菜單層級(jí)、目錄，導(dǎo)入及替換每個(gè)目錄下的圖文或視頻文件

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