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一、需求描述
做一個外形類似小米手環的鼠標,鼠標內置陀螺儀、微處理器、藍牙模塊和小型鋰電池。戴上后,通過手前后左右等方向的擺動,實現對鼠標的控制。
二、任務描述
1、硬件平臺:硬件主要有2部分構成:戴上手上的手環鼠標和插在電腦上的USB接收裝置。其中,手上的手環鼠標由陀螺儀(mpu6050)、微處理器(Arduino)、藍牙模塊(HC-05)和鋰電池組成;電腦接收端由ATMEGA32U4微型處理板和藍牙模塊組成(已完成)。
2、軟件:1)陀螺儀運動算法:通過手的擺動送出相應指令,例如:往左揮發出指令1、往右揮發出指令2等等,同時對其進行處理,要求出現的誤碼率在1%以內
2)電腦端驅動:通過藍牙接收手環的指令后,轉換為鼠標的運動,例如:收到1鼠標往左運動50,收到2鼠標往右運動50。(已完成,可提供)
3、外形:做成類似小米手環的形狀,穿戴方便
三、開發人員要求
熟悉嵌入式開發,熟悉藍牙通信,做過陀螺儀算法處理。
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