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任務描述:客戶指定用松瀚SN32F7052芯片設計飛行器光流定高方案。
場景應用:玩具四軸飛行器,視覺定位光流定高,內置的光流傳感器,將像素分布及顏色、亮度等信息轉變為數字信號傳送給圖像處理系統進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制飛行器的動作,超聲波傳感器來判別相對高度,通過高效的視覺處理器計算讓飛行器實現精確室內定位懸停和平穩飛行。
接包方的技能和素質要求:對SN32F7052芯片非常熟悉,可以完成方案的硬件設計和軟件編寫,后期包括軟硬件聯調。
接口/API函數:硬件通過i2c接口通訊。
任務交付清單:硬件原理圖,軟件源碼。
備注說明:飛行器飛控部分的軟件,已經OK,雇主可以開放源碼給服務商。
第一階段:雇主提供已有的飛行器硬件電路圖,服務商提供設計的硬件部分的原理圖
第二階段:服務商提供軟件和軟件源碼,雇主提供硬件手板至少三套,用于燒錄調試。
第三階段:服務商負責軟硬件聯調,直到雇主驗收OK。結項。
可以提供SN32F7052芯片的規格書。
1、我愛方案網是會員制服務,服務商通過競標后即可聯系雇主;
2、項目預算與報價不代表最終成交價格,成交價以雙方協商為準;
3、平臺提供設計項目對接服務,希望促成高效合作,對交易雙方不收取傭金,謝謝留意!