發布成功
用linux2440嵌入式4412開發板進行開發,有液晶顯示屏幕,語言用Java,做一個類似無人機地面站的APP,所有數據均已打包好通過串口發送,只需要做交互端幾個很簡單的功能,界面在附件里,地圖調用高德地圖
注明:顯示,速度,航向角,電池電量,工作時間所有數據都有,只需要解包接收數據,并且顯示在屏幕上即可
附件功能說明
通信是電臺,小車有一個電臺發射,終端有個電臺接收,數據通過串口接收
1.連接設備
電臺把小車和終端建立連接
2.斷開連接
和小車斷開連接
3.接收坐標繪制工作域
小車上有差分GPS,人工操作先沿著工作路徑走一圈,標記經緯度,然后將數據通過串口傳輸過來,數據是組包過的,我們自定協議解包把數據讀出來,點擊此按鈕后要把經緯度坐標繪制成工作域在地圖上顯示
4.設置工作路徑
有了工作域后,點擊此按鈕可以在工作域手動標點設置行駛路徑,在地圖上把點連接起來顯示出設置的好工作路徑,把數據通過自定協議組包發送到串口
5.開始工作
將數據發送到串口即可,車子開始工作時要在地圖上顯示實時路徑
6.歷史路徑
可查看之前路徑數據
(類似無人機)智能小車地面站開發,只用開發數據顯示其他不用?。。」ぷ髁亢苄?/span>
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