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  2019.01.27
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用linux2440嵌入式4412開發(fā)板進(jìn)行開發(fā)，有液晶顯示屏幕，做一個(gè)類似無人機(jī)地面站的APP，機(jī)器不是無人機(jī)而是地面上的小車，功能不多，網(wǎng)絡(luò)上有很多無人機(jī)地面站的SDK基本就是調(diào)用，界面在附件里，地圖調(diào)用高德地圖，接收數(shù)據(jù)有串口

附件功能說明

通信是電臺(tái)，小車有一個(gè)電臺(tái)發(fā)射，終端有個(gè)電臺(tái)接收，數(shù)據(jù)通過串口接收

1.連接設(shè)備

電臺(tái)把小車和終端建立連接

2.斷開連接

和小車斷開連接

3.接收坐標(biāo)繪制工作域

小車上有差分GPS，它會(huì)人工操作先沿著工作路徑走一圈，標(biāo)記經(jīng)緯度，然后將數(shù)據(jù)傳輸過來，點(diǎn)擊此按鈕后要把經(jīng)緯度坐標(biāo)繪制成工作域在地圖上顯示

4.設(shè)置工作路徑

有了工作域后，點(diǎn)擊此按鈕可以在工作域手動(dòng)標(biāo)點(diǎn)設(shè)置行駛路徑，在地圖上把點(diǎn)連接起來顯示出設(shè)置的工作路徑

5.開始工作

將數(shù)據(jù)發(fā)送出去即可，車子開始工作時(shí)要在地圖上顯示實(shí)時(shí)路徑

6.歷史路徑

可查看之前路徑數(shù)據(jù)

顯示，速度，航向角，電池電量，工作時(shí)間

注明：所有數(shù)據(jù)只需要解包接收數(shù)據(jù)，組包發(fā)送數(shù)據(jù)即可

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