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需要兩份設計 可以提供程序和大致模塊介紹 語言：verilog 我們可以給提供現有的信號處理程序
原有信號處理程序大概包括：模數轉換模塊、正交變換模塊，傅里葉變換模塊、恒虛警檢測模塊、頻率距離解算模塊、方位獲取模塊、數據拼接模塊及無線串口傳輸模塊。原有流程為：從調頻連續波雷達上采集差拍信號，經過AD數據轉換(AD9246-80)后，進行正交分解，之后進行4096點FFT變換完成時域轉頻域，之后通過恒虛警檢測獲取目標頻率點，然后通過結算獲取目標的方位信息與距離信息，之后將這些信息進行拼接后通過無線串口傳輸數據，打包發送至上位機進行顯示。
1、在原來程序基礎上加頻域MTI模塊和MTD模塊，流程為首先通過AD采樣將接收機輸出的經過混頻和濾波放大后的模擬差拍信號轉換為數字信號，以便于完成數字信號處理；然后進行4096點FFT變換，將信號由時域變換到頻域；頻域MTI對消處理后，以隊列的形式（可變）對FFT變換的結果進行存儲，以進行橫向FFT變換，實現速度測量，同時，橫向FFT處理等效于MTD處理；最后進行恒虛警目標檢測，將目標信息打包后發送給上位機。
2、在原有信號處理程序中增加二維FFT模塊，根據二維FFT的處理結果增加探測目標的速度信息。并將速度信息拼接到原有的方位與距離信息中進行打包發送。
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