發布成功
1、已選定12V/600W無刷直流電機,帶旋變。
亦可推薦符合同等需求電機或指定新的位置傳感器。
要求針對選定的電機開發控制器,實現位置伺服控制。
2、主要技術要求:
(1)轉角控制精度<5o
(2)轉角響應時間<0.1s,階躍輸入下轉角上升至目標值的90%。
(3)超調量:<10o
(4)調整時間:<0.1s,轉角落入目標值±5o區間視為已穩定。
(5)堵轉時間:>10s。
(6)控制器工作電壓范圍:8V~16V。
(7)控制器工作溫度范圍:-40℃~105℃
(8)通信接口:CAN總線CAN2.0B,通信速率不小于500kbps。
2、開發分工:
(1)受托方需提供關鍵的硬件原理,包括電源、主芯片、驅動電路等。
(2)委托方負責PCB設計與加工、物料采購、殼體、貼片焊接組裝等。
(3)受托方完成電機控制器軟件編寫。
(4)受托方負責電機控制器軟件調試,委托方提供必要的支持。
(5)委托方負責驗收、受托方提供必要的支持。
3、交付物:
(1)控制硬件原理圖,及必要說明文檔。
(2)控制器軟件源代碼,及必要說明文檔。
4、開發周期:
(1)第1個月:技術方案評估與技術協議簽訂。
(2)第2個月:控制器硬件開發和控制器軟件開發。
(3)第3個月:控制器驗收。
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