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  2018.03.05
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需要設計簡單的控制底板

1.     使用低功耗藍牙4.0及以上版本，要求BLE為SOC芯片（集成MCU）,使用藍牙模塊，只需要將對用的接口信號連接出來就可以。

2.     板子的電源來自4節5號干電池，即6V輸入，連接線如圖1所示

3.     板子需要預留下載程序和調試的接口

4.     板子需要集成一個步進電機驅動電路，如L9110

5.     板子需要設計兩個8pin的連接器，連接器規格如圖2。

(1)第一個連接器P1, 連接另外一塊板子

信號(從下往上) P1-1: VDD(6V), P1-2 GND, P1-3 S1, P1-4 S2, P1-5 S3, P1-6 GND, P1-7 M+, P1-8 M- (其中S1/S2/S3為開關監測輸入信號，正常情況下為高，開關按下拉低；M+, M- 是來自另外一個板子的馬達控制信號輸出)

(2)第二個連接信號

P2-1: VDD(6V), P2-2 GND, P2-3 S1, P2-4 S2, P2-5 S3, P2-6 GND, P2-7 M+, P2-8 M-

6.     馬達控制信號有兩組，第一組來自外面的板子，第二組來自板子的L9110輸出

兩組信號需要通過模擬開關進行選擇，模擬開關的切換由BLE控制。

7.     板子需要預留異常復位電路

馬達驅動器

BUCK

BLE

DPDT 模擬開關

P2 8PIN連接器

P1 8PIN連接器

蜂鳴器

異常復位

Debug和程序下載接口

6V

6V

6V

GND

GND

GND

GND

S1, S2, S3

VBAT ADC

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