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部分項目經歷 1. 智能音箱 開發平臺：Ubuntu+esp-skainet 使用主要芯片：ESP32主控芯片 通過 esp-skainet sdk開發包，進行語音識別，語音喚醒后，開始錄音，通過人聲判斷是否這一句錄音結束，錄音完畢后，通過MQTT發送給服務器，服務器通過語音轉文字，獲取文字，然后算法處理返回結果，把生成的語音通過MQTT返回給esp32，進行播放。智能音箱可以進行音量調節，藍牙音箱功能，單輪對話，多倫對話等。天氣查詢，日期查詢，定鬧鐘 提醒等。我在其中負責嵌入式軟硬件開發。 2. 智能跑步機 開發平臺：win+keil5 mdk 使用主要芯片：STM32F103/STM32F407主控芯片 通過stm32 uart控制變頻器，實現控制跑步機的速度。用RS485和安卓工控機進行通訊。達到安卓工控機控制跑步機。在stm32中支持多種跑步測試模式，比如有氧測試跑步測試，有氧爬坡測試，有氧訓練等模式。同時因為某些原因要同時維護STM32F103/STM32F407兩個版本的程序。我通過宏定義，把硬件驅動層和業務邏輯算法層分開。驅動寫完后，就不需要在動他。業務邏輯算法層共用一套代碼就可以維護。 3. 液晶鍵盤 開發平臺：win+keil5 mdk 使用主要芯片： GD32F105主控芯片 UC1698 液晶屏控制IC 這個項目的目的是用液晶屏當做顯示器，對變頻器進行參數修改，監控。我其中主要負責軟件編寫，以及硬件電路設計，硬件，軟件工作基本是我一個人獨立完成。液晶屏使用的是160*160的點陣屏幕，自身不帶字庫，軟件工作包含軟字庫生成，文本數據庫建立，方便查詢，修改所顯示的文本信息。還有液晶UI頁面設計，U盤主機功能和變頻器通過RS485協議進行通信數據交換等多功能為一體的液晶鍵盤。 2．光伏水泵 開發平臺：win+keil5 mdk 使用主要芯片：STM32F302主控芯片 STM8 鍵盤控制芯片 我在此項目中擔任項目經理以及軟件編寫。太陽能電池板是一個非線性電源，輸出電壓會隨著輸出電流的改變而改變，太陽能電池板存在一個電壓點，在這個電壓點下，太陽能輸出功率達到最大（MPPT最大功率點追蹤算法）。這個項目的目的是通過太陽能板給變頻器直接供電，使變頻器能夠正常工作，并在最大功率點下工作，驅動水泵供水。達到效率利用率高。 3. 變頻器矢量控制 開發平臺：win+keil5 mdk 使用主要芯片：STM32F302主控芯片 了解永磁同步矢量控制。SVPWM算法實現，同步調制算法實現。過壓失速等。 4. CANOPEN擴展卡 開發平臺：win+keil5 mdk 使用主要芯片：STM32F302主控芯片 這個項目的目的是讓變頻器可以通過該擴展卡實現變頻器canopen 通信。我在其中負責軟件編寫以及測試， canopen可以進行NMT, SDO, PDO, EMCY, heartbeat等服務。 5. 旋轉變壓器擴展卡 開發平臺：win+keil5 mdk 使用主要芯片：STM32F302主控芯片 這個項目的目的是通過該擴展卡檢測電機轉子位置，發送給變頻器。旋轉變壓器輸入為10Khz的正弦波差分信號，反饋一路正弦差分信號，一路余弦差分信號，通過檢測這兩路信號信息即可分析出電機轉子位置。我在其中負責軟件部分工作。 6. 智能尋跡小車設計（全國大學生“恩智浦”杯智能車競賽） 描述： 根據官方指定的車模攝像頭自主設計出硬件及軟件，讓小車能夠未知賽道上快速 完成比賽。本設計中我選用了恩智浦公司的MK60DN512ZVL單片機為主控芯片，用攝像頭采集賽道信息，通過對賽道信息的運算處理優化出適合小車快速穩定運行的路徑并控制舵機的轉向。 成果： 獲得了全國二等獎和華北賽區一等獎 7. 滾球系統（全國大學生電子設計競賽B題） 描述： 以傳統的滾球系統為支撐，設計出性能突出的新型控制系統，能夠控制平板上的小球沿指定路徑完成比賽。本設計中我采用攝像頭采集小球的實時位置，通過單片機的一系列運算處理，控制電機正反轉，達到平板自由運動，從而控制小球的運動方向。 成果： 獲得河南賽區一等獎