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紅黑榜
工作年限：
從業8年
應用領域：
消費電子
技術標簽：
嵌入式技術 嵌入式軟件
開發平臺：
Rockchip 瑞芯微
項目名稱：
基于3D TOF障礙物檢測模塊
項目周期：
2018.07.01 -2020.03.01
項目簡介：
項目描述： 基于3D TOF障礙物檢測模塊，主控平臺采用nxp的imx6，系統平臺采用linux，光源采用激光，感光sensor采用歐洲半導體公司器件，主要用在無人駕駛車輛上檢測近距離障礙物。 項目職責： 參與硬件原理圖相關的設計，負責TOF驅動軟件的編寫（接口采用dvp），移植視覺算法工程師的障礙物檢算法，通過以太網發送檢測的障礙物信息。 項目業績： 1.完成TOF驅動軟件的編寫，使用i2c完成TOF配置，通過dvp接口獲取TOF圖像數據。 2.將視覺算法工程師關于障礙物檢測的相關算法移植到應用軟件中。 3.完成TOF傳感器相應的標定工作 4.制定通信協議，接收主控平臺相關的配置信息，通過socket發送相應的障礙物信息
2013.03.01
全國計算機等級考試三級網絡技術
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